摘要

本文设计了基于单片机的泊车模拟系统。泊车模拟系统以 STC89C52单片机为控制核心,接收并处理传感器收集的信号；超声波传感器模块采集路面信息，自动识别障碍物距离实现小车泊车功能；配备红外光电对管实现小车的循迹功能；配置语音播报系统，实时播报小车状态如距离障碍物的情况；配备了LCD162显示模块，显示当前模式和离障碍物距离；配备电源系统给小车提供运动动力；直流电机模块控制小车的前进、后退、停止等动作功能；最终实现小车在自动模式下自动入库、在循迹模式下循迹入库。

关键词：单片机；泊车；超声波；红外

 

目录

中文摘要

英文摘要

1 绪论

1.1本课题研究的背景和意义

1.2泊车模拟系统的发展现状

1.3本课题的研究内容

2 模拟泊车系统总体方案设计

2.1整体设计方案

2.2系统设计步骤

2.3系统基本组成

3 泊车模拟系统硬件设计

3.1单片机控制模块

3.2五路循迹模块

3.3超声波测距定位模块

3.4电机驱动模块

3.5电源模块

3.6显示模块

3.7语音播报模块

4 系统软件设计

4.1系统主程序流程图

4.2子程序流程图

5 系统调试与测试

5.1系统调试

5.2系统测试

结  论

参考文献

谢  辞

附  录1