摘　　要

汽车防抱死制动系统（ABS）是一种有关制动安全的系统，它是以单片机为电控核心，结合轮速传感器、制动压力调节器、ABS故障警告灯等进行工作。我们都知道，以前汽车上没有安装ABS，在紧急制动时，会很容易出现甩尾、侧滑等情况，导致交通事故发生。自从有了ABS，因制动不佳导致的事故大大减少，人们驾驶出行变得更加安全了。因此，在汽车上安装ABS是很有必要的。本文对汽车防抱死制动系统的原理及国内外发展现状进行了分析和研究，介绍了其优点并且提出了未来发展趋势，然后根据汽车制动时的受力原理在MATLAB/Simulink仿真环境下，对ABS建模，并进行仿真试验，再对无ABS的制动情况进行仿真试验，得到了两种状态下的滑移率和角速度变化图。最后通过对比分析仿真结果发现：ABS在紧急制动时能够防止车轮抱死，减少汽车制动时间，大大提高汽车的制动安全性，具有实际应用价值。

关键词：ABS；汽车防抱死制动系统；电子控制；模型；仿真试验

 

 

目　　录

中文摘要 I

英文摘要 II

1　绪论 1

1.1　汽车防抱死制动系统的背景与意义 1

1.2　汽车防抱死制动系统的国内外发展现状 1

1.2.1　国外发展现状 1

1.2.2　国内发展现状 2

2　汽车防抱死制动系统简介 3

2.1　ABS的基础理论 3

2.1.1　汽车制动时的附着条件 3

2.1.2　车轮滑移率 3

2.2　ABS的结构概述 3

2.3　ABS的工作原理 4

2.4　ABS的分类 4

2.5　ABS的控制技术 4

3　ABS的优点及未来发展趋势 6

3.1　ABS的优点 6

3.2　ABS的未来发展趋势 6

4　汽车防抱死制动系统仿真建模 7

4.1　仿真软件MATLAB/SIMULINK简介 7

4.2　仿真模型建立 7

4.2.1　汽车防抱死制动系统模型 7

4.2.2　汽车轮速计算模型 8

5　仿真结果分析 9

5.1　有ABS制动仿真结果分析 9

5.2　无ABS制动仿真结果分析 10

结　　论 12

致　　谢 13

参考文献 14

附　录 1 15