摘要

在汽车交通事故中侧翻事故占比仅次于碰撞事故，汽车智能安全驾驶依旧是各汽车厂商进攻的大问题。在智能安全驾驶系统中为进一步提高防侧翻超速预警性能，本文设计了一种基于51单片机的汽车防倾倒超速报警装置的设计制作。本装置主要采用陀螺仪MPU6050模块对装置倾斜度进行检测，霍尔测速模块对装置马达转速进行检测，采用LCD1602显示屏显示所检测的两种数据。验证了本文所制作的汽车防侧翻超速控制装置的有效性和可靠性，为汽车防侧翻超速控制装置的设计制作提供了一定的技术参考。实现了汽车侧翻超速报警的自动控制，基本达到使用预期的基本效果，具有一定的参考意义。

关键词：安全驾驶；51单片机；陀螺仪MPU6050；霍尔测速；设计制作

 

目 录

摘要 I

Abstract II

1 绪论 1

1.1 背景及意义 1

2 系统总体设计 2

2.1 设计思路 2

2.2 总体设计框架 2

3 装置硬件设计 4

3.1Ａ3144霍尔传感器模块 4

3.1.1 A3144霍尔传感器简介及原理 4

3.1.2 A3144霍尔传感器电路设计 5

3.2 陀螺仪MPU6050模块 6

3.2.1 陀螺仪MPU6050简介及原理 6

3.2.2 陀螺仪MPU6050电路设计 6

3.3 STC89C52单片机 7

3.3.1 STC89C52单片机简介及原理 7

3.3.2 STC89C52单片机电路设计 8

3.4 总体电路设计 9

4 装置软件设计 11

4.1 程序设计工具选择 11

4.2 程序算法展示 11

5 装置实验 15

5.1 装置实物展示 15

5.2 实验展示 16

5.2.1 车身倾斜度测量 16

5.2.2 汽车超速测量 17

5.3实验数据总结 17

结 论 18

参考文献 19

附 录 20