摘    要

直流调速在现代自动控制中是一项相对早的技术。本文采用传统控制系统的传递函数，选用工程设计方法对最基本的转速、对电流双闭环调速系统进行研究，根据直流调速系统原理，搭建双闭环的模型，并用MATLAB/SIMULINK软件进行了仿真研究。用传统PID控制对双闭环直流调速系统数据进行分析研究在此理论基础上，仿真之后得到了数据图，就可以知道PID控制对直流调速的效果，抗扰动能力强，通过这次的设计研究掌握了相关方面的知识，有了更深的认识

 

关键词：直流调速；PID控制；MATLAB仿真；双闭环

 

 

目  录

中文摘要 I

英文摘要 II

1  绪论 1

1.1  课题研究背景 1

1.2  直流调速系统的国内外研究概况 1

1.3  论文的主要研究内容 1

2  直流电机双闭环调速系统 3

2.1  直流电动机的起动与调速 3

2.2  直流调速系统的性能指标 6

2.2.1  静态性能指标 6

2.2.2  拖动系统动态过程的性能指标 7

2.3  双闭环直流调速系统的组成 8

2.4  直流他励电动机的数学模型 8

3  PID控制基本原理 11

3.1  PID控制的基本原理 11

3.1.1  PID控制律的作用 11

3.1.2  PID控制系统作用 11

4  常规PID控制双闭环直流调速系统的设计 13

4.1  双闭环直流调速系统的设计 13

4.1.1  电流调节器的设计 13

4.1.2  转速调节器的设计 14

4.2  设计实例 16

4.2.1  设计电流调节器 16

4.2.2  转速调节器设计 17

4.3  MATLAB/SIMULINK仿真 18

4.4  仿真结果分析 20

结    论 21

参考文献 22