摘要：本设计是以AT89S52单片机和L298N控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LED上的实时显示。

关键词 ：直流电机； AT89S52； PWM调速； L298N

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

2. 设计大纲-1

2.1设计背景-1

2.2选题目的-1

2.3国内外电机控制的研究现状-2

2.4课题研究目标-2

3. PWM详细介绍-3

3.1 PWM变频调速发展前景-3

3.2 PWM调速原理-3

3.3 PWM调速方法-4

3.4 PWM实现方式-4

3.5 PWM控制流程图-4

4. 硬件设计-5

4.1系统模块组成-5

4.2独立按键控制模块-5

4.2.1按键功能及分类-5

4.2.2独立按键-6

4.2.3本系统中独立按键与单片机的连接-6

4.3 AT89S52单片机简介-6

4.3.1 AT89S52常用引脚功能介绍-6

4.3.2 单片机最小系统-7

4.4 L298N电机驱动模块-8

4.4.1 L298N电机驱动简介-8

4.4.2 L298N内部H桥驱动电路-8

4.4.3 L298N引脚符号及功能-10

4.4.4 L298N的逻辑功能-10

4.4.5本系统中单片机与L298N的连接-11

4.5 LED数码管显示-11

4.5.1 LED简介-11

4.5.2 LED七段数码管的结构-12

4.5.3 LED常见数字和字符的字段码-12

4.5.4 LED显示简单的程序流程-13

4.5.5本系统中单片机与LED的连接-14

5. 软件设计与仿真-14

5.1主程序流程图-14

5.2定时器中断-15

5.3 LED数码管显示PWM占空比-16

5.4本设计在Proteus中的仿真-16

结论-17

参考文献-18

致谢-19

附录-20

附录1系统程序-20

附录2原理图-26