摘要：随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日剧增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗机械等机电产品中，其在各个国家经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

关键词：步进电机；电脉冲；角位移；调速

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 MSP430单片机-1

1.2 步进电机-2

1.3 步进电机研究的背景-2

1.4课题研究的目的-2

1.5国内外对步进电机研究的现状-2

2.系统硬件设计-4

2.1系统总体设计组成-4

2.2 MSP430单片机的简介-4

2.2.1 MSP430G2231的主要特性-5

2.2.2 MSP430的引脚功能-5

2.2.3 时钟系统简介-6

2.3 L298N电机驱动模块-7

2.3.1 L298N电机驱动器简介-7

2.3.2 L298N驱动器-7

2.3.3 步进电机驱动电路原理-8

2.4 LED数码管显示模块-9

2.4.1 LED数码管简介-9

2.4.2 LED数码管驱动方式-10

2.4.3 本系统中单片机与LED模块的连接-10

2.5 电机控制模块-11

2.5.1 滑动变阻器的简介-11

2.5.2 电机控制的原理-11

3.系统软件设计-13

3.1 编译软件—IAR-13

3.2程序流程图介绍-13

3.3 子程序的介绍-14

3.4 系统仿真图-16

4.总结-17

参考文献-18

致谢-19

附录1  系统程序-20

附录2 系统原理图-23