摘要：随着人类社会的发展，传统的安全防范措施及系统已经不能起到很好的防范作用[1]。以前我们只能在科幻片中才能看到人脸识别的安防场景，随着科研人员的深入研究探索，安防门禁研究的方向转向于生物特征识别及智能化。同时，通过OpenCv技术的使用，使得人脸识别门禁系统的安全性得到一个质的飞跃，该技术可普遍用于工业、公司、科研等对安全性能要求高的场所。

本论文基于开源软件，针对智能家居门禁系统展开研究，通过理论建模及实验试制进行系统研制。基于OpenCv技术，采用STM-32开发板，研究者依据不同的功能需求依靠STM32CubeMX生成项目工程，调用HAL库函数，搭建了智能家居门禁系统，实现了人脸定位、采集、保存、分析识别，以及文件读写，并进行试验验证，通过实地亲身测试验证，可实现高效快速门禁安防处理操作。

关键词：OpenCv技术；门禁系统；人脸识别

目 录

摘 要

Abstract

前  言-1

1.-课题国内外研究现状-1

1.1 国内发展现状-1

1.2 国外发展现状-2

2.-课题的研究内容-2

2.1 OpenCv人脸识别-2

2.2 STM32开发板控制-3

3.-系统概要设计-3

3.1 硬件实现-3

3.2 软件实现-4

4.-方案确定及环境搭建-4

4.1 环境搭建-4

4.1.1 硬件环境需求分析-4

4.1.2 软件环境需求分析-8

5.-系统详细设计-8

5.1 STM32设计-8

5.1.1 STM32CubeMX运用-8

5.1.2 HAL库运用-11

5.1.3 串口通信-11

5.1.4 LED控制-12

5.2 OpenCv人脸识别设计-13

5.2.1 人脸定位-13

5.2.2 人脸采集、保存-16

5.2.3 人脸识别-17

5.2.4 文件读写-18

6.-实物展示-18

5.2.5 人脸识别调试-18

5.2.6 硬件门禁调试-23

7.-系统展望-24

参考文献-27

致谢-29