基于新型数字同步阀的液压位置同步控制系统设计.doc

资料分类:本科论文 上传会员:未必来自远方 更新时间:2018-05-04
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摘要:数字阀是一种新型的机电液一体化的控制元件,它能适应计算机控制的需要,直接靠数字量来实现实时控制,省去了计算机控制系统中的D/A转换器。数字阀抗污染能力强,这就为开发一种用于高精度同步位置控制系统的提供了可能。本课题正是基于目前液压位置同步控制的应用现状及其发展方向,以新型数字同步阀为基础进行数字控制,运用AT89C51为控制核心,步进电机为驱动,设计的双缸液压同步系统,其结构简单,分流精度高,抗干扰和抗污染能力强。

关键词 同步阀;同步控制;AT89C51;液压同步控制

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 液压同步控制系统的概念及其应用-1

1.2 目前外液压同步控制系统研究现状及其特点-2

1.3 现存的一些问题-2

1.4 选题的意义与目的-3

1.5 主要内容-3

2 新型数字同步阀的结构及原理分析-4

2.1 新型数字同步阀的结构-4

2.2 新型数字同步阀的原理-5

2.3 新型数字同步阀的设计特点-5

2.4 双缸液压同步系统的设计-6

2.4.1 双缸液压同步系统组成及其工作原理-6

2.4.2 双缸液压同步系统设计的特点-7

2.5 本章小结-7

3 系统硬件的设计-8

3.1 双缸同步控制系统的组成-8

3.2 位置误差信号的检测和处理-8

3.3 智能控制器的设计-9

3.3.1 单片机的选择-9

3.3.2 A/D转换电路的设计-11

3.3.3 up监控与“看门狗”复位电路的设计-12

3.3.4 键盘/显示的设计-13

3.3.5 智能控制器硬件电路的设计-14

3.4 同步阀步进电机的控制和驱动-15

3.4.1 步进电机的工作原理-15

3.4.2 PMM8713控制电路的设计-16

3.4.3 步进电机D触发高低压驱动电路的设计-18

3.5 本章小结-20

4 系统软件设计-21

4.1 输入程序的设计-21

4.2 步进电机控制程序设计-21

4.3 主计算程序设计-22

4.4 本章小结-23

5 原理图生成PCB-24

5.2 PCB的分类-24

5.3 原理图生成PCB-24

5.4 PCB生产工艺流程-27

5.5 本章小结-28

结论-29

致谢-30

参考文献-31

附录-32

附录1:基于新型数字同步阀液压同步控制程序清单-32

附录2:智能控制器PCB图-37

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最新评论
上传会员 未必来自远方 对本文的描述:根据上面所说的国内外液压位置同步控制系统的研究现状可以看出同步控制系统有开环控制和闭环控制两种基本的控制形式。由于负载及系统各组成部分的误差、控制元件间的性能差异......
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