摘要:当今社会，人类的生活节奏日益加快，洗衣机早已成为了家庭电器中不可缺少的一员。随着优质生活理念的渗透、80 后消费群体的快速成长，为了满足消费群体的需求，洗衣机市场必须推陈出新。因此，洗衣机的研究设计变得越来越有意义。世界各国都在不断地对洗衣机进行研究和推新。传统的洗衣机是用继电器、接触器进行控制的，但是继电器控制领域的缺点很多。随着社会的发展，传统的控制方式显然不能满足人们日益增长物质需求。因此，人们研究出更先进的PLC控制系统。PLC的优点有可靠性高、耗电少、适应性强、运行速度快、寿命长等，在电气控制系统中深受广大电气技术人员欢迎，被广泛应用于各种工业设计中。

本设计介绍了全自动洗衣机的结构和工作原理,利用西门子S7-200 PLC ,对按纽、电磁阀、开关等输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤、排水、脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。本论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。

关键词 PLC；全自动洗衣机；西门子S7-200

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题的研究背景-1

1.2 洗衣机发展概况和现状-1

1.2.1 洗衣机发展概况-1

1.2.2滚筒洗衣机的现状和发展方向-2

1.3 PLC的发展历程-3

1.4 本课题研究的目的与意义-3

1.5 本课题研究的主要内容-4

2 滚筒洗衣机的总体方案设计-6

2.1 滚筒洗衣机的基本结构-6

2.2 滚筒洗衣机的工作原理-7

2.3 滚筒洗衣机各部分的结构-8

2.3.1 主体部分-8

2.3.2 传动部分-8

2.3.3 支撑部分-12

2.3.4 给排水部分-12

2.3.5 控制部分-13

2.3.6 操作部分-15

3 硬件电路设计-16

3.1 PLC和单片机控制的对比-16

3.1.1 简述PLC和单片机-16

3.1.2 用PLC和单片机分别做系统的比较-16

3.2系统的选型-17

3.2.1 IO点数统计-17

3.2.2 用户存储器容量的估算-18

3.2.3 CPU功能与结构的选择-18

3.3 CPU单元选型-19

3.4 硬件接线图-19

3.5 通讯方式-20

3.6 电池模块-20

3.7 通讯模块-20

4 滚筒洗衣机的软件系统设计-22

4.1西门子S7-200-22

4.2 I/O分配-22

4.3 流程图-23

4.4程序梯形图（程序见附表）-26

4.5程序运行过程分析-30

结论-32

致谢-33

附表-34

参考文献-39