摘要:随着当前经济的持续发展，道路上的汽车越来愈多，许多问题也接踵而来，交通事故在各类危害中占据着首要地位，对人们的生命财产照成了不小威胁，本文设计了一种基于51单片机的汽车倒车防撞系统，当车辆后退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用指示灯及蜂鸣器把车辆到障碍物的距离通知驾驶员，提醒司机采取措施，以此来降低事故的发生率，保障乘车人员的生命安全。

关键词 超声波测距；声光报警 ；LCD显示

Abstract:With the sustained development of the economy, the car on the road more and more, many problems will follow close on succession, traffic accident occupies the first position in all kinds of hazards, It has make the threat to people's life and property. This paper designs a reverse collision avoidance system based on 51 single chip microcomputer. When the vehicle go back, ultrasonic distance sensor using ultrasonic detection vehicle rear obstacle position. And the indicator light and buzzer to vehicle distance to inform the driver of obstacles which to remind the driver to take measures in order to reduce the incidence of accidents, ensure the life safety of the passengers.

Keywords  ultrasonic ranging  audible and visual alarm  LCD display

　　　通常的倒车防撞系统主要由传感器、控制系统、显示设备等三部分组成。传感器发出和接受超声波信号，并将接收到的信号传输到控制系统，再通过显示设备显示出来。传感器装在后保险杠上，以角45°辐射，检查目标，并探索到那些低于保险杠而司机从后窗又难以看见的障碍物并报警，如花坛，蹲在车后玩耍的儿童等：显示设备装在仪表板上，提醒驾驶员汽车距后面的物体距离，在危险距离时，蜂鸣器就开始报警，提醒司机停车。根据传感器种类不同，倒车防撞系统设计可分为粘贴式、钻孔式和悬挂式等种。转帖式传感器后有一层胶，可直接粘在后保险杠上：钻孔式传感器是在保险杠上钻一个洞，然后把传感器嵌进去：悬挂式传感器主要用于载货车。根据显示设备种类不同，倒车防撞系统又可以分为数字式、颜色式和蜂鸣式等三种。数字式显示设备是一只大小像传呼机的盒子，安装在驾驶台上，用数字直接表示汽车与后面物体的距离，可精确到1厘米，让驾驶员一目了然。

　　　经过几年的发展，倒车防撞系统已经过了数代的技术改良，无论是从结构外观上，还是从性能价格上，这几代产品都有各自的特点，目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这3种。

　　　汽车倒车防撞系统是国家八.五期间重点开发的重大科研项目之一。过去的汽车倒车测距一般有四种：1嘀嘀声加闪光，2音乐声加闪光，3语音声加闪光，4倒车在危险距离时发出警报声的超声波倒车报警器。由于很多研究采用的是一些比较特殊很难购买的专用元件，因此难以推广，本设计采用国内生产的通用元件，成本较低廉。本设计将以上功能结合起来加以改进发展，使其在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离，并用数字显示出来，在倒车到极限距离时会发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车。