摘要：齿轮磨床上下料输送线能够实现各种类型物件的自动化运输，大大节约了人力、物力资源。它在生产中可以广泛应用于食品、轻工机械设计中，而且在玻璃、陶瓷工业中得到广泛应用，特别在一些机械零件的安装过程中所起到的作用使人耳目一新。

在现在的生产过程中，工件及原材料等搬运时间上占有相当大的比例，搬运过程中工人的劳动量消耗大，且容易出现生产事故，而自动化输送线的设计可以利用自动装料装置，按生产节拍将被加工工件从一个工位移到下一个工位，并且可以在特定的位置完成零件的相关装配、加工步骤，把自动线的各台设备连接为一个整体。而输送线输送工件的方法可以依靠重力输送和强制输送。依靠重力输送的结构简单，节省能源，但可靠性不高。而依靠外加能源而实现的输送都属于强制输送，这类装置的结构形式主要有皮带式、链式、辊式、步伐式、悬挂式等。而我国在自动化行业由于与国外同行业在生产和技术等方面存在很大差距，所以熟悉上下料输送线的研究现状及其结构原理，对提高自动化效率方面具有一定实践意义。

关键词；输送线；自动化；效率

目录

摘要

Abstract

第1章 绪论-1

1.1 输送线概况-1

1.2 输送线国内外发展状况及应用前景-1

1.3 课题提出的意义-3

1.4 课题的主要内容-3

1.5 课题需要解决的主要问题-3

第2章 总体方案设计-5

2.1 输送机类型的选择-5

2.2链式输送机的发展趋势-5

2.3链式输送机的工作原理-6

2.4链式输送机的原始数据-6

第3章驱动系统设计-7

3.1 链条选择-7

3.2 确定润滑方式-7

3.3 电机的选择-8

3.4 减速器的选择-9

第4章 传动装置设计-11

4.1 链条的计算-11

4.4.1 链长计算-11

4.4.2中心距精确计算-11

4.2 链轮方案的选择-11

4.2.1 链轮类型的确定-11

4.2.2结构型式的确定-11

4.2.3 齿型的确定-12

第5章 张紧装置设计-15

5.1 张紧装置的作用-15

5.1.1 张紧装置在使用中应满足的要求-15

5.1.2 张紧装置布置时应遵循的原则-15

5.2 设计中的跳齿问题-17

第6章 顶升装置的设计-19

6.1 顶升装置的概述-19

6.2 气缸的选择-19

第7章 控制方案的选择-21

7.1 PLC概述-21

7.2 PLC的选型原则-21

7.3系统控制原理流程图-22

第8章 系统其余部件的选择-23

8.1光电开关-23

8.2 机架的选择-23

8.3 连接件的选择-24

8.4 支撑件的选择-24

8.5 故障分析与处理-24

第9章 结论与展望-27

9.1 结论-27

9.2不足之处及未来展望-27

参考文献-29

致谢-31