摘要：如今单片机应用系统在各个方面的应用越来越广泛，展示出了它独有的优越性。单片机的应用具有范围广的特点，对各个行业的技术改造和产品智能化的更新换代起着重要的推动作用。自动控制升降旗系统也在向前发展，然而传统的国旗升降存在着国歌的播放与国旗上升步调不一致现象，易受环境因素影响等弊端。让单片机用于升降系统中，使控制技术和单片机技术相结合，从而可实现机电一体化控制，进一步提高升降系统的自动化程度及运行可靠性和稳定性。

本设计的核心部分是单片机最小系统，拥有电源模块、键盘模块、无线遥控模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、语音模块6个模块部分。其中键盘模块与无线遥控可以相互代替，每个模块都有独立的功能。本系统采用C语言编写，电源给整个系统供电，单片机进行查键盘运动，根据按键反馈的指示，单片机驱动ULN2003A驱动系统、液晶显示和播放语音。经过一系列的方案比较后，设计选择了各个模块需要的部件，结合硬件电路，焊接组合各个部件完成该设计。

最终系统能够自动控制升旗和降旗，升旗时，在旗杆的最高端自动停止；降旗时，在最低端自动停止。同时也实现了部分拓展功能，如半旗功能及无线遥控功能。完成这样一份课题，对于我来说既是四年来自己学习成果的验收，也意味着满满的成就感。

关键词：步进电机；控制；单片机

目录

摘要

Abstract

1 引言-1

1.1 选题背景及意义-1

1.2 选题发展现状-1

1.3 任务要求-2

2 方案选择-3

2.1 总体设计方案-3

2.2 电机方案选择-4

2.3 电机驱动方案选择-4

2.4 语音方案选择-5

2.5 显示方案选择-5

2.6 无线控制方案选择-5

3 系统硬件设计-6

3.1 电机驱动模块电路-7

3.1.1 步进电机的基本原理-7

3.1.2 步进电机的控制原理-8

3.2 显示模块电路-8

3.3 语音模块电路-10

3.4 无线控制模块电路-10

4 系统软件设计-13

5 安装与测试-16

5.1初始设置的调整-16

5.2功能调试-16

结    论-20

参 考 文 献-21

附录A 电路原理图-22

附录B 实物图-23

附录C 程序代码-24

附录D 材料清单-26

致    谢-27