摘要：随着现代科技的迅速发展，智能控制已经成为一种趋势，我们向往着更加高品质的生活，智能控制技术已经不再局限于社会生产中，也开始逐渐深入我们的生活。智能红外感应垃圾桶，就是将智能控制技术应用于环境美化中来作为一项新的尝试。

本次设计分为软、硬件两个部分，硬件部分由EDA核心板控制模块、按键控制模块、人体红外感应模块、液晶显示屏模块、步进电机模块、超声波测距模块等组成。软件部分是通过FPGA编程将看似独立的各个模块串联起来形成一个有合理逻辑的智能控制系统。智能垃圾桶利用了红外感应器来感应是否有人靠拢垃圾桶，以此来控制垃圾桶盖子是否打开，只要人的手处于感应区范围内，垃圾桶盖便会自动开启，一旦人的手离开感应区，几秒后垃圾桶盖将会自动关闭。利用超声波测距模块进行超声波测距来判断垃圾桶的剩余容量并利用液晶显示屏将剩余容量显示出来。

本次设计实现了垃圾桶的智能化，完成上述所有功能，测试效果理想。希望本着环保的原则将智能控制技术运用在垃圾桶上，呼吁人们在享受舒适生活的同时也不能忘记对身边环境的保护。

关键词：EDA核心板；智能控制；垃圾桶

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题的背景与意义-1

1.2 课题的主要内容和重点难点-1

1.2.1 本课题主要内容-1

1.2.2 本课题重点难点-1

2 系统硬件设计-3

2.1 EDA核心板控制模块-3

2.2 电源电路模块-5

2.3 按键电路模块-6

2.4 步进电机模块-6

2.5 液晶显示模块-7

2.6 红外感应模块-8

2.7 超声波测距模块-9

3 系统软件设计-10

3.1 步进电机程序设计-10

3.2 液晶显示屏程序设计-11

3.3 超声波测距程序设计-12

3.4 红外感应程序设计-14

3.5 主程序设计-14

4 系统测试-16

参 考 文 献-21

附录A 整体电路图-22

附录B 系统PCB-23

附录C 系统程序代码-24

致    谢-30