摘要：随着我国经济飞速发展，绿色发展、绿色出行的理念越来越深入人心，人们则选择健康又便捷的单车作为交通工具，不仅能缓解交通拥堵，还能减少环境污染。如今智能单车以及单车智能化配件品种繁多，有的配上费电的显示屏，供用户查看各种运动消耗、单车状态数据以及细节十足的地图，但对行车人而言，在骑行过程中最重要的是安全。在骑行过程中，手机作为大而全的智能设备，功能确实非常齐全，并且免费，但是在骑行场景中使用，存在诸多不便，所以需要专用的智能硬件设备。

本设计是一个真正意义上的“视觉导航”智能设备。该设计是基于蓝牙通讯、STM32单片机的单车版GPS系统，经由蓝牙与手机连线，用户可通过蓝牙通讯来升级硬件设备。本系统由GPS、温湿度传感器模块、LED显示模块、RTC模块、蓝牙4.0通讯模块和锂电池充电模块构成，采用LED 灯来作为用户交互界面进行导航，解决骑行过程中停车看地图的麻烦。软件开发使用Java语言，采用高德导航App，通过GPS定位,整体电路的构建是在Altium Designer软件平台上进行的，所有的器件都是从器件库中选取并且有仿真模型和封装图。基本功能可以作为户外运动环境参数检测仪、可实现温度、湿度及PM2.5的实时收集数据处理平台，系统还可以进行路线规划导航、单车位置提醒以及来电提醒，打造出节能环保新健康理念的运动方式。

关键词：蓝牙定位；STM32单片机；移动导航；智能终端；GPS

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 项目研究背景-1

1.2 项目目的及意义-1

2系统方案-2

2.1 系统设计方案-2

2.2 预期功能-3

3 实施原理及过程-4

3.1 结构设计-4

3.2 系统硬件设计-4

3.2.1 单片机最小系统-5

3.2.2 蓝牙模块-6

3.2.3 供电/充电模块-6

3.2.4 传感器及相关模块显示模块-6

3.3 系统软件设计-7

3.3.1系统流程设计-7

3.3.2用户界面设计-7

3.3.3导航定位-11

3.3.4导航信息模拟采集-12

3.3.5 云应用-13

3.3.6编码与调试分析-14

4 硬件框图-16

4.1 硬件系统方案-16

4.2 系统电路分析-17

5 功能与指标-21

5.1 功能简介-21

5.2 系统优势-23

6 特色与创新点-24

6.1 系统特色-24

6.2 系统创新点-24

结    论-25

参 考 文 献-26

致    谢-27