摘要：车载导航系统已毋庸置疑的成为智能交通系统中必不可缺的。车载导航系统的作用：把GPS的定位数据投影在电子地图上。当今社会高速发展，道路交通复杂繁多，矗立的高楼、高架桥、地下商城等多变的地形，对运行中的车辆GPS信号产生定位盲区，导致导航精准度下降。电子地图匹配技术，主要用于解决GPS定位盲区中，导航精准度低的问题，与车载GPS导航系统结合使用。本文对GPS的组成原理，GPS的系统设计；生成矢量化电子地图，建立路网数据库等，展开详细研究；对地图匹配的算法深入学习，熟练掌握这些算法并结合成为组合算法。通过实验仿真发现，通过组合算法分析的路段，包括复杂的道路都有良好的匹配结果。已知车辆始终在道路上行驶，使用本文设计的组合导航系统，对车辆进行定位。实验结果表明，车载GPS/电子地图组合导航系统的定位精准度较高。

关键词：车载导航系统；GPS；电子地图；地图匹配

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1研究目的及意义-1

1.2研究背景及现状-1

1.3研究内容与主要技术-2

2 GPS的原理及设计-3

2.1 GPS的组成-3

2.2 GPS的定位原理-3

2.3 GPS系统的软件设计-4

2.4本章小结-5

3 电子地图的生成-6

3.1电子地图生成原理-6

3.2数据采集与输入-6

3.3 电子地图的矢量化-7

3.4 电子地图的空间数据结构-8

3.5 道路数据的生成与存储-8

3.6本章小结-10

4 地图匹配算法-11

4.1地图匹配算法原理-11

4.2地图匹配误差区域选择-13

4.3地图匹配关键交叉点选择-13

4.4自适应加权匹配算法-14

4. 5实验结果验证-15

4.6本章小结-17

结    论-18

参 考 文 献-19

致    谢-20