摘要：目前制造技术发展迅速，自动化程度也随之提高，以往的检测技术己经不能满足日益提高的要求了。为了解决生产过程中工件在检测环节中存在的效率不高的问题，现代工业大多采用自动检测系统来达到提高工作效率的目的，因此自动检测物料传送系统能最大限度地提高效率。本课题的研究对象是工件尺寸和表面缺陷问题，旨在对缺陷工件尺寸和缺陷进行检测和分类，从而达到工件质量检测的目的。

本次设计选择STM32为核心控制器以及电机、电机控制器以及传感器设计一种工件尺寸与缺陷自动检测的控制系统模型，能够对传送系统的速度调节，并能够提供机器视觉触发信号，实现不良品分拣机构的动作执行以及合格品数量的统计；同时具有人机交互功能。 

关键词：缺陷检测；控制系统 ；STM32；电机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究背景-1

1.2研究目的与意义-1

1.3本文的主要工作内容及目标-2

2 系统总体设计-3

2.1 系统设计路线-3

2.2 系统方案选择-3

2.2.1 控制系统的选择-3

2.2.2 工件检测传感器的选择-4

2.2.3 电机的选择-5

2.2.4 液晶显示屏的选择-5

2.2.5 最终方案选择-5

3 硬件系统设计-7

3.1 STM32最小系统-7

3.2传感器电路-8

3.3 LCD液晶显示电路-8

3.4 电源电路-9

3.5步进电机控制电路-10

3.6舵机控制电路-10

4 系统软件设计-12

4.1系统主程序设计-12

4.2 LCD1602液晶显示程序设计-13

4.3 直流电机驱动程序设计-13

4.4 步进电机程序设计-14

4.5 工件检测部分程序设计-15

4.6 舵机控制程序设计-16

5装置功能调试-18

5.1机械结构调试-18

5.2硬件电路调试-18

5.3软件程序调试-18

5.4系统整体调试-18

结    论-20

参 考 文 献-21

附录A 原理图及PCB-22

附录B 部分程序-23

附录C 实物图-24

致    谢-25