摘要：随着科学技术的飞速发展，电气自动化技术在各行各业得到了广泛应用，我国生产线自动化水平也在逐年提高。移行机在自动化生产线中是重要的一个环节，用于将生产部件从生产工位传递到维修工位进行维修，并将维修好的部件从维修工位传送到生产工位，是一种较先进的省力机械，避免了人工搬运时箱体碰撞所造成的不安全因素。本设计以PLC为核心对生产线电气控制系统，气动回路和低压元器件选型进行了研究，着重考虑了电气联锁和保护功能，设计完成后，移行机能无人照料自动运行，控制系统具有故障自动停运和报警能力，大大改善了作业条件，减轻了劳动强度，提高了劳动生产率。

关键词：移行机  PLC  电气控制  气动  系统

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 研究背景及意义-1

1.2 移行机用途-1

1.3 移行机的工作环境分析及工作要求-2

2. 移行机的电气控制系统硬件设计-3

2.1 移行机结构设计-3

2.2 移行机工作流程-4

2.3 移行机的电路控制的保护环节-5

2.4 气动回路设计-6

3. 移行机的电气控制系统软件设计-7

3.1 I/O地址分配-7

3.2 移行机PLC状态转移图设计-8

3.3 移行机步进梯形图控制程序-8

4. 移行机的电气控制系统低压电器选型-11

4.1 可编程控制器-11

4.2 电动机-11

4.3 交流接触器-11

4.4 行程开关-12

4.5 双气缸-12

4.6 低压电器元件明细-13

5. 移行机的调试与维护-14

5.1 调试前的准备工作-14

5.2 软件仿真与PLC调试-14

5.2.1  GX Works2软件仿真-14

5.2.2  计算机与PLC联机调试-15

5.3 实际通电试车和调试-16

5.4 移行机的保养与维护-17

结 语-18

致 谢-19

参考文献-20