摘要：无人机动态净水取水装置设计主要完成水质检测中取水检测的工作。系统的设计使用六旋翼无人机作为飞行系统，搭载取水装置吊舱和检测装置吊舱。实现零人工接触待测水样，实时得出检测结果。本文介绍了六旋翼无人机的构成、取水装置的设计以及水质检测装置的设计。深入分析了无人机的组成、组装与调试方式。对取水装置吊舱和水质检测吊舱的设计要求进行了分析。根据水质检测的要求，说明材料的选择。检测装置选用的是ISA光谱分析仪，该仪器使用紫外—可见光光谱进行检测，通过不同物质透射光谱的不同，达到水质检测的目的。

关键字：六旋翼无人机  取水装置  ISA光谱分析仪  实时

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摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1研究的背景和意义-1

1.2无人机研究现状-1

1.3主要研究任务和技术方案-2

2.无人机动态净水检测装置总体方案-3

2.1系统总体分析-3

2.2系统功能设计-3

2.3系统构成框图-3

3.无人机关键技术-5

3.1六旋翼无人机的组成-5

3.2无人机动力系统-6

3.3无人机遥控系统-8

3.4无人机飞控系统-9

3.5无人机结构-10

4、取水装置设计-11

4.1取水装置基本要求-11

4.2取水装置系统组成-11

4.2.1取水装置机械设计-11

4.2.2取水装置电路设计-12

4.3取水装置材料分析-13

5、水质检测装置设计-14

5.1检测原理-14

5.2 ISA光谱分析仪-15

5.2基本检测参数-17

5.4检测装置结构设计-18

5.4.1检测装置吊舱设计-18

5.4.2吊舱内部结构设计-19

5.4.3结构可行性分析-19

6.组装与调试-20

7、数据采集处理-23

7.1数据采集设置-23

7.2数据分析处理-23

总结与展望-24

参考文献-25

致谢-26