辅助救援机器人控制系统设计.doc

资料分类:设计作品 上传会员:小山神 更新时间:2018-07-26
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摘要:近年来,地震、海啸、火灾等自然灾害时常发生,灾后搜救工作又十分困难、复杂、而且时间紧迫,给灾后救援工作带来了极大的困难。光靠人力进行灾后救援工作不仅大大的浪费了时间,而且会增加更多的死亡人数。辅助救援机器人以其灵活、体积小等优点可以被应用于各类灾后救援当中,减少了救援时间,提高了救援效率。

本课题利用单片机进行辅助救援机器人控制系统设计,可在灾难发生后迅速控制机器人投入到救援当中。系统分为无线监控部分和机器人小车控制执行部分,遥控部分主要是对机器人做出一些指令,机器人接收到指令后做出前行、后退、转弯、刹车等相应动作。机器人小车控制执行部分上带有红外线传感器,可以感知生命迹象的存在,并将摄像头探测到的画面通过无线传输给无线监控部分的显示器,进行实时监控。

完成了系统的软硬件设计和系统调试,系统功能基本实现。机器人具有一定的爬坡能力,而且通过无线监控部分,可以控制机器人前进、后退、左行、右行等动作。当感知到人体温度时,会发出报警信号,并把现场图像发回来监控。

 

关键词:救援机器人;单片机;无线传输;视频监控

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题的研究背景及意义-1

1.2 课题的研究现状和发展趋势-1

1.3 课题的主要研究内容-2

2 系统的设计方案-4

2.1 系统总体设计方案-4

2.2 单片机方案选择-5

2.3 电源模块方案选择-5

2.4 传输方案选择-5

2.5 图像显示方案选择-6

3系统硬件设计-7

3.1 机器人小车控制执行部分处理器最小系统-7

3.2 机器人小车控制执行部分外围电路设计-8

3.2.1 电源供电电路-8

3.2.2 其他硬件电路-8

3.2.3 电机模块-9

3.3 无线监控器部分处理器最小系统-9

3.4 无线监控部分外围电路设计-10

3.4.1 电源模块-10

3.4.2 无线监控器部分其他外围硬件设计-11

3.4.3 显示器部分-11

4 系统软件设计-13

4.1 机器人小车控制执行部分软件设计-13

4.2 机器人小车控制执行部分报警电路软件设计-14

4.3 无线监控器主程序软件设计-14

4.4 无线监控器报警电路软件设计-15

5 性能测试-17

5.1 测试目的与目标-17

5.2 辅助救援机器人控制系统测试-17

结   论-19

参 考 文 献-20

附录A 原理图-21

附录B 部分程序-23

致    谢-27

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上传会员 小山神 对本文的描述:本课题的主要任务是设计一个适用于救援机器人的控制系统[5],用来控制机器人动态和监视救援现场的情况等,研究内容重点为救援机器人本体控制系统的软硬件设计,并对设计出的控......
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