摘要:本设计可以管理控制多个存储柜，从而进行存储。自动存储柜是由串口控制，其通过电机正反转电路来实现的。当需要存件，可以按“存件”键，单片机会收到脉冲信号，并且通过系统I/O口发送相应的信号。这时，LCD显示屏上会显示“存1号柜”，“请输入密码”，“请确认密码”，当输完两次密码并且确认后，由串口控制并且通过电机正反转控制的存储柜门开，即存件成功。当需要取件的时候，先按“返回”键，再按“取件”键，单片机同样也会收到一个脉冲信号，并且也通过系统I/O口发送相应的信号，这时，LCD显示屏上会显示“取1号柜”，请输入密码，输完密码后并且确认后，由串口控制并且通过电机正反转控制的存储柜门开，即取件成功。其中，设有管理员密码。当掉电时，它有掉电保护功能。  

本文阐述了自动存储柜的组成结构特征和以STC89C52单片机最小系统作为主要控制核心，由4*4矩阵按键的输入、12864液晶显示、报警、开锁和电机驱动控制等部分构成，再利用5位任意数字作为密码的两次输入对比，从而进行存件与取件。

关键词：STC89C52； 4*4矩阵按键； LCD12864； 报警

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究的发展趋势和意义-1

1.2 目前研究现状-1

1.3 课题的主要任务-2

2 系统设计方案与实现-2

2.1本课题设计的要求和功能-2

2.2系统总体结构-2

2.3 课题的系统框图-3

2.4 系统方案论证-3

3 开门锁电路-3

3.1 单片机最小系统-3

3.1.1 晶振电路-4

3.1.2 复位电路-4

3.2  24C02电路-5

3.3 12864（带中文字库）电路-6

3.4 按键矩阵（4*4）模块-7

3.5 电机正反驱动电路-7

3.6 机械限位开关-8

3.7 电源模块-8

3.8 蜂鸣器电路-9

4 系统的流程图-9

4.1 操作控制系统流程图-9

4.1.1总流程图-9

4.1.2 存件流程图-11

4.1.3 取件流程图-11

4.1.4 管理员流程图-12

4.2 开、关门锁流程图-13

5. 系统程序-13

5.1 键盘程序-13

5.2  24C02程序-14

5.2.1  读出24C02数据程序-14

5.2.2  写入24C02数据程序-15

5.3  12864程序-15

5.4 电机正反转程序-16

5.5 串口-16

6 系统调试-17

结  论-18

参考文献-19

致  谢-20

附录A  操作控制原理图-21

附录B  执行系统原理图-22

附录C  操作控制系统PCB图-23

附录D  执行系统PCB图-24

附录E  电路实物图（a）-25

附录E  电路实物图（b）-26