摘要：当前嵌入式开发的图形界面工具有STEMWIN、UCGUI、QT、GTK+等，本次课题选用的是STEMWIN，本文细致介绍了本次图形界面设计的开发平台——带uC/OS-III系统的STEMWIN，并介绍了相关GUI界面设计的控件设计信息及函数调用机制。

图书馆书籍辅助归还机器人系统由书籍分拣子系统和路径自动识别与运行规划子系统共同实现。本课题是基于STM32单片机的图书辅助还书机器人界面设计，通过图书管理机器人自动分辨图书位置信息及其他信息，通过界面实现良好的人机信息交互，以期提高了图书管理的效率。本次图形界面设计包括借书界面、还书界面、软键盘界面、借书成功界面等，基本满足用户需求，本文首先简单介绍了EMWIN的开发环境特点，图形界面设计的API函数的使用，同时细致描述了关于汉字显示、位图实现、界面切换功能代码。

关键词：人机交互；嵌入式开发；图形界面；机器人界面

目录

摘要

Abstract

1. 绪论3

1.1课题研究的基础3

1.2课题研究的现状及趋势3

1.3 课题研究的目的和意义3

1.4 本文的主要工作和内容安排4

2. STEMWIN开发系统的简介5

2.1 STEMWIN开发系统的简介5

2.2 EMWIN的特性5

2.2.1 一般特性与图形库5

2.2.2 字体与字符串/值输出5

2.2.3 PC工具6

2.3屏幕与坐标6

3. 软件使用与窗口介绍7

3.1 GUIbuild的使用7

3.2 位图转换器的使用8

3.3 FontCvtST.exe的使用及建立汉字库显示10

3.3.1 编码方式与编码原理10

3.3.2 FontCvtST.exe的使用10

3.4 窗口管理器14

3.4.1 定义与回调机制14

3.4.2 消息类型15

3.5 对话框基本知识16

3.5.1 对话框的基本原理16

3.5.2 创建对话框17

4. 界面设计18

4.1 构建窗口18

4.2 界面背景显示19

4.3 主界面的设计20

4.3.1 设计流程图20

4.3.2 主界面的设计20

4.3.3 主界面程序分析21

4.4 借还书界面的设计22

4.4.1 借还书界面的设计22

4.4.2 代码分析23

4.5 消息盒子26

4.6 RS485通信27

5. 调试与总结30

5.1 调试30

5.2 总结30

参考文献32

致谢33