摘要：本文首先对音频信号的分类、采集、处理进行简单介绍，并描述了国内外声源定位的研究现状、研究意义，根据所查找到的资料通过软件模拟、数学计算对声源定位算法进行验证，包含了PCM与PDM信号的采集、PDM到PCM的转换方式、声源信号的归一化处理与加窗、声源信号的端点检测、以及广义互相关时延估计法的验证，最后将实验结果放入到实际应用中，包含了Free-RTOS的移植，ST-emWin的移植，模拟麦克风与PDM数字麦克风的采集，基于广义互相关的时延估计声源定位算法。

关键词：PCM  PDM  声源定位  时延估计  ST-emWin  Free-RTOS

目录

摘要

Abstract

1.声源定位研究现状与趋势-1

1.1声源定位的应用场景-1

1.2声源定位的研究背景分析与现状-1

2.麦克风阵列概述-3

2.1拾音麦克风传感器的分类与信号采集方式-3

2.1.1数字麦克风-3

2.1.2模拟麦克风-3

2.1.3数字麦克风阵列信号采集-4

2.1.4模拟麦克风阵列信号采集-6

3.交互界面的设计与使用-8

3.1 FreeRTOS的使用-8

3.1.1 FreeRTOS简介-8

3.1.2 FreeRTOS的使用-9

3.2 ST-emWin的使用与移植-9

3.2.1 ST-emWin简介-9

3.2.2 ST-emWin移植-9

4.声源定位系统实践-14

4.1声源定位系统简介-14

4.2麦克风阵列布局及声源位置估算-15

4.3声音信号的预处理-17

4.4广义互相关时延估计-18

4.5时间差估计部分关键代码-19

4.6定位系统实物展示与分析-21

5.结语-23

参考文献-24

致谢-25