摘要：随着社会的发展和自动化程度的提高,智能农业越来越受欢迎,机器人分拣技术已经广泛应用于社会生产中。现今，工业上的生产线通常是单一的水果分拣,使得机器闲置率高分拣效率低。机器分拣可以实现多种类识别,提高分拣效率[1]。本文主要讲述基于VC以及Opencv的水果识别来实现机器分拣。

本文主要针对水果识别的需求设计总体方案。系统主要包括水果轮廓检测模块、特征提取及识别模块和输出模块三个部分。并选择简捷方便的Opencv与VC结合设计一套可行的识别方案,搭建可行平台。

苹果、香蕉、橙子是本文的主要研究对象。用C++语言编写水果识别相关程序，输入水果信息的识别标准。然后用灰度化、图像二值化、形态学去噪、图像边缘检测与水果轮廓阈值提取等图像预处理方法处理摄像机提取的图信息。最后分割水果轮廓图像，通过提取水果图像的面积、周长、圆形度和颜色特征信息识别水果的种类。

关键词：智能农业  图像预处理  Opencv  水果识别 

目录

摘要

Abstract

1．引言-1

1.1 研究背景及意义-1

1.2 水果识别分类的现状研究-1

1.3本文内容-5

2．水果识别系统及平台-6

2.1 系统总体框架-6

2.2开发平台VC++-6

2.3 Opencv平台-7

3．静态图像处理-11

3.1水果图像获取-11

3.2水果图像预处理-11

3.3水果检测-14

4．水果特征提取-15

4.1水果图像分割-15

4.2水果特征提取-15

4.3 水果识别-16

5．总结-20

5.1 总结-20

5.2 展望-20

参考文献-21

致谢-22