摘要：本文简要介绍了基于Arduino平台多传感器智能小车设计与实现，基于Arduino Uno这款开源硬件作为主控单元，以Windows Arduino IDE进行编译，通过四路红外循迹模块、超声波传感器模块、蓝牙传感器模块、红外遥控传感器模块收发信号，经由程序控制，配合L298N驱动电路驱动四驱智能小车，从而实现一辆具有多功能的智能小车。

以HC-06蓝牙模块作为下位机，手机作为上位机发送指令，实现对智能小车的行驶操作控制。也可使用红外遥控器模块，通过红外接收端接收红外遥控发送的指令，实现对智能小车遥控的功能。超声波避障功能可通过HC-SR04超声波传感器模块检测障碍物距离，配合SG90舵机转向实现以及通过四路红外循迹传感器模块发送和接收光的反射程度判断路线的位置，从而实现实现红外循迹的功能。

关键词：Arduino Uno  HC-SR04超声波传感器  HC-06蓝牙传感器  红外遥控器  SG90舵机  四路红外循迹模块

目录

摘要

Abstract

1.引言-1

1.1课题研究背景及意义-1

1.2国内外研究-2

1.2.1国外研究状况-2

1.2.2国内研究状况-2

1.3论文的研究内容-3

1.4论文的组织结构-3

2.开发平台及硬件介绍-5

2.1  Arduino平台-5

2.1.1 Arduino的简介-5

2.1.2 Arduino的优点-5

2.2硬件介绍-5

2.2.1 Arduino Uno R3：-5

2.2.2 Arduino Uno R3扩展板：-6

2.2.3 L298N电机驱动模块：-7

2.2.4 四路红外循迹模块：-8

2.2.5 HC-SR04超声波模块：-8

2.2.6 SG90舵机模块：-9

2.2.7 红外遥控模块：-9

2.2.8 HC-06蓝牙模块：-10

2.3硬件线路的连接-10

2.4 本章小结-11

3.多功能智能小车的系统设计-12

3.1多功能智能小车系统的总体结构设计-12

3.2电机控制模块系统的设计-12

3.3红外循迹模块系统的设计-13

3.4 超声波避障模块系统的设计-14

3.5遥控模块系统的设计-15

3.5.1红外遥控系统设计-15

3.5.2蓝牙遥控系统设计-16

3.6 本章小结-18

4.多功能智能小车调试-19

4.1超声波避障智能小车调试-19

4.2红外循迹智能小车调试-19

4.3红外遥控智能小车调试-20

4.4蓝牙通信智能小车调试-21

4.5本章小结-21

5.总结与展望-22

5.1总结-22

5.2展望-22

参考文献-23

附录-24

致谢-32