摘要：最近几年，国内汽车数量不断增加，与此同时，其带来的问题也愈来愈多，例如汽车在路边倒车时就极易发生碰撞等情况，为了减少此类情况的出现，开发和设计汽车尾部防撞雷达系统就很有必要。基于此，本文以单机片为核心，采用最常见的超声波测距法来设计一种汽车倒车雷达系统。

本设计的原理主要是声波在空气中的传播和反射，同时本文分析了现阶段以STC89C52单片机为核心的超声波测量仪的主要参数和设计原理。本次设计的装置是由超声波模块、数码管显示电路、键盘电路、蜂鸣报警器这4个模块具体组成。具体实验中，在探测范围内通过探测器对声波发出的回收信号时间进行具体测算，就可以确定车辆与障碍物之间的距离。如果测量距离低于安全距离，那么报警器就会发出蜂鸣声，来提醒驾驶员小心倒车。

关键词：雷达感应  感应距离  STC89C52  信号反射

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1 项目研究背景-1

1.2 目前国内倒车雷达的发展现状-2

1.3 项目研究内容与方法-2

2.总体方案的论证和设计-3

2.1系统的总体框图-3

2.2各模块的功能-4

3.超声波测距原理-5

3.1超声波测距分析-5

3.2超声波测距模块-6

4.硬件实现及单元电路设计-9

4.1 单片机STC89C52RC-9

4.1.1 单片机简介-9

4.1.2 单片机主要特性-10

4.2时钟电路的设计-10

4.3复位电路的设计-11

4.4显示电路的设计-11

4.5声音报警电路的设计-12

4.6键盘模块设计-12

5.系统的软件设计-13

5.1系统的主程序设计-13

5.2中断处理程序-13

5.3显示子程序-15

5.4距离计算子程序-16

6.调试与分析-17

7.总结-18

参考文献-19

致谢-21