摘要：STC89C52是我国应用最广泛的单片机之一，它在自动控制领域拥有很高的实用价值，它凭借它的操作简易性和功能丰富性受到了大部分工程设计师们的好评。我的这次设计任务主是通过利用STC89C52单片机、超声波传感器制作一个测量距离报警和自动刹车系统，通过STC89C52芯片为主控芯片，利用超声波在空气中传播遇到阻碍物就能反弹回去这个原理，通过超声波传感器发射和接受超声波，将自身与前方障碍物的距离给测量出来。STC89C52单片机经过处理演算，与本身给定的需要触发告警的距离值来进行对比，当所测与前方阻碍物的距离小于给定值的时候，STC89C52单片机通过给出一系列的指令来触发蜂鸣器告警，并且自动刹车。

关键词：超声波传感器  STC89C52单片机  测距报警  自动刹车

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摘要

Abstract

1.  绪论-1

1.1  课题背景与意义-1

1.2  自动刹车系统发展趋势-1

2. 基于单片机的主动刹车系统的方案设计-2

2.1  主动刹车系统的功能目标-2

2.2  设计方案-2

2.2.1  主控芯片的选择-2

2.2.2  测距器件的选择-3

2.2.3  显示器件的选择-3

2.3  设计方案的确认-4

3. 硬件电路的设计-5

3.1 系统硬件设计方案概述-5

3.2 主控电路设计-5

3.2.1 STC89C51单片机功能说明-5

3.2.2晶振电路设计-7

3.2.3复位电路设计-7

3.3功能电路设计-7

3.3.1电源模块-7

3.3.2信号采集模块电路设计-8

3.3.3显示电路设计-9

3.3.4按键电路设计-9

3.3.5报警电路-9

3.3.6外接继电器驱动电路-10

4. 系统软件设计-11

4.1系统软件设计简述-11

4.2系统主要程序-11

5.  系统测试与分析-14

5.1系统硬件分析-14

5.2  系统硬件测试-15

5.2.1实物的焊接-15

5.2.2运行结果反馈-16

5.2.3系统硬件精度测试-16

总结-18

参考文献-19

致谢-21