摘要：超声波倒车雷达是当今非常普遍的安全防碰撞辅助系统。超车雷达主要应用在提示司机在障碍物附近保持警惕，用语音提示或更直接的可视方式提醒司机以免发生意外。超声波的频率很高，能够抗干扰，指示性好，所以是倒车雷达测距的最佳选择之一。当今社会下汽车大量普及，出于安全因素的考虑，人们对倒车雷达的需求越来越高。所以，通过对超声波的产生和特性研究以进一步探索与开发高品质超声波能源转换器，对于防止碰撞的倒车雷达设计的发展和改进具有十分重要的现实意义。

本设计利用了超声波测距的原理，将精度高、成本低廉作为主要考虑因素，制作出一款以51单片机为关键的汽车停车报警预防装置。在设计中，简单地把该系统分为四个模块，分别是控制子模块、信号发出与接收单元模块、测量距离模块以及显示与声光报警模块，并学习了达到该装置预期效果所需要的核心技术，确定的编程的主要流程与方法;在假设某一安全距离的前提上，对主控制单元系统和信息接收与发出系统进行了软件和硬件的分别调试，能够调整安全距离，当设定值大于被测出来的距离时时二极管闪烁，蜂鸣器报警，真人播报和能及时观测到距离的功能。

关键词：超声波传感器，MCU，声光报警

目录

摘要

Abstract

1 绪论：-5

1.1 选题的目的和意义-5

1.2 超声波传感器的设计现状-5

1.3 设计任务的分析-6

2.系统方案选择与分析-7

2.1 系统方案分析-7

2.1.1 主控芯片方案-7

2.1.2 超声波测距方案-7

2.1.3 报警器模块方案-8

2.1.4 显示模块方案-8

2.2 系统方案选择-9

2.3 超声波测距原理及补偿-9

2.3.1 超声波测距原理-10

2.3.2 温度对超声波声速的影响及补偿-11

3.硬件设计-11

3.1 单片机最小系统-12

3.1.1 单片机简介-12

3.1.2 晶振电路和复位电路-13

3.3  显示及实时播报电路-14

3.3.1 数码管显示电路-14

3.3.2 语音电路-14

3.4 可调声光报警电路-15

3.4.1 声光报警电路-15

3.4.2 调节电路-16

4.软件设计-17

4.1 程序设计流程-17

4.2 部分模块程序和流程图-18

4.2.1 按键子程序-18

4.2.2 显示数据子程序-19

4.2.3 报警子程序-20

4.2.4.超声波测距子程序-22

5.电路板设计-24

5.1 硬件制作和调试-24

5.2 设计测试-26

5.2.1 设计测试结果-26

5.2.2 误差分析-28

总结-29

参考文献-30

致  谢-31

附录-32

附录1：程序-32

附录2：硬件原理图-42