摘要：随着城市汽车量的日益增长，城市停车位也日渐紧缺，对于解决这一现实问题，基于PLC的立体停车库设计这个课题具有积极作用。可以很大程度的解决城市停车困难的问题，而且还能为本就寸土寸金的城市节省不少空间，让原本就很拥挤的空间更开阔些。

    本设计介绍了机械式立体停车库的各个种类，设计了2*3型的升降横移式的立体停车库。在本次设计中对车库的整体构造进行了简单的介绍，对立体车库的硬件组成，型号选择，系统组成，工作原理，外部接线，运动规律，程序编写做出了详细的介绍与设计。

   在控制方面，采用自动和手动双重操作，使既能在自动操作的紧急停机时，实现手动操作的故障，又为车库的维护和管理提供了方便。

   立体停车库的设计可以很大程度的解决城市停车困难的问题，而且还能为本就寸土寸金的城市节省不少空间，让原本就很拥挤的空间更开阔些。目前，我国停车库产业还处于起步阶段，可以预见，我国立体停车库的研究与开发将在近几年迅速发展，具有广阔的发展前景。

关键词：立体车库，升降横移式，PLC

目录

摘要

Abstract

1 立体停车库的分类及发展状况-3

1.1立体车库的分类及其特点-3

1.2立体停车库的发展状况-6

2 升降横移式立体停车库-6

2.1升降横移式立体停车库的简述-6

2.2升降横移式立体停车库的结构及组成部分-6

2.3升降横移式立体停车库的运动规律-8

3 升降横移式立体停车库的控制系统-9

3.1升降横移式立体停车库控制原理-9

3.2升降横移式立体停车库系统控制形式-10

3.3升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构-11

3.4升降横移式立体停车库控制系统的硬件-13

3.4.1控制系统的硬件组成-14

3.4.2控制系统的输入与输出分析-14

3.4.3安全监测系统-15

3.4.4控制系统硬件的确定-15

4 升降横移式立体停车库PLC的控制程序-17

4.1控制程序流程图-18

4.2 PLC的I/O点分配表及硬件连线图-18

4.3 升降横移式立体停车库梯形图-20

结 论-36

参 考 文 献-37

致 谢-38