摘要：本课题采用STC89C52为控制芯片，控制L298N驱动电机转向和转速，通过红外对管检测黑线和障碍物以实现循迹和避障。课题完成了电源电路、驱动电路、循迹避障部分电路等硬件电路的设计，以及主程序流程、驱动程序流程、循迹程序流程、避障程序流程等软件流程的设计，并通过系统测试完成了实物的设计，测试结果表明，本设计已较好的完成了玩具小车功能的设计。

关键词-：STC89C52，驱动，循迹，避障，红外

目录

摘要

Abstract

1  前言-4

1.1 背景情况介绍-4

2  系统方案设计-4

2.1 控制器选择-4

2.2 电机模块选择-4

2.3 电机驱动芯片选择-5

2.4 路况检测模块选择-5

3  硬件设计-6

3.1 总体设计-6

3.2 电源电路设计-6

3.3 驱动电路设计-7

3.4 循迹避障部分电路设计-8

3.5 主控电路设计-9

4  软件设计-10

4.1 主程序设计概述-10

4.2 主程序流程图-10

4.3 驱动程序流程图-11

4.4 循迹程序流程图-11

4.5 避障程序流程图-12

5  实物与调试-12

结论-14

参考文献-15

致谢-16

附录-17