摘要：现在，图像采集与处理系统被普遍应用于公共交通、移动终端、工业产品检测、视频监控等领域。传统的图像采集与处理系统是利用PC机来实现的，但是由于计算机的不便利性，其整个系统体积巨大，而且功耗较大。已经无法满足目前对于图像处理系统低功耗，体积小的需求。而基于嵌入式的图像处理系统，具有能耗低、体积小、而且成本低廉的特点，适合目前的需求。

基于嵌入式图像采集系统的优势，本设计采用STM32微控制器作为整个嵌入式图像采集与处理系统的核心，来完成图像的采集与传输。图像采集作为整个系统前端，负责图像数据的采集，本系统选用OV公司的CMOS图像传感器OV7725来采集图像数据，该图像传感器性能可靠且分辨率高。本设计还需要进行数据的传输，串口传输图像数据速率慢，以太网传输的速率快且可靠，因此通过外接一个ENC28J60芯片模块来实现图像的传输。另外，还需外接一个SRAM芯片进行图像数据的缓存[1]。

本设计先介绍图像采集与处理系统的整体结构，在对各个模块的硬件电路进行设计，以及系统软件的设计来实现图像的采集、分析与传输。最后在对整个设计进行外壳设计。

关键词：STM32；OV7725；图像采集；以太网

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1研究背景与意义-1

1.2图像处理技术的发展现状-1

1.3主要内容及章节安排-2

2系统硬件设计-3

2.1系统方案设计-3

2.2主控单元硬件设计-4

2.2.1 STM32简介-4

2.2.2电源电路设计-5

2.2.3时钟电路设计-6

2.2.4复位电路设计-6

2.2.5 JTAG 调试接口设计-7

2.3图像采集模块电路设计-8

2.3.1图像传感器的选择-8

2.3.2 OV7725传感器简介-9

2.3.3 OV7725硬件电路设计-9

2.4图像存储模块设计-10

2.5以太网传输模块设计-12

2.5.1以太网简述-12

2.5.2 ENC28J60芯片的简介-12

2.5.3 ENC28J60以太网模块电路设计-13

3系统软件设计-15

3.1软件开发环境简介-15

3.2图像以太网传输模块程序设计-15

3.2.1 LwIP 协议栈的移植-15

3.2.2 LwIP协议栈初始化-16

3.2.3 ENC28J60 芯片初始化-17

3.2.4数据发送程序-18

3.3图像采集模块程序设计-19

3.3.1 OV7725的初始化-19

3.3.2 OV7725图像采集程序设计-22

4摄像头外壳设计-25

结论-26

致谢-27

参考文献-28