摘要：针对目前城市可回收垃圾分类率低的问题，本文设计了一套智能垃圾桶控制系统。该系统就以嵌入式STM32单片机为控制核心，具有人员识别、语音播报、称重积分等功能，有助于提高城市垃圾的分类回收率，推动人们养成良好的环保意识。

本课题首先介绍了背景意义和国内外发展趋势，然后提出了系统方案设计，包括：垃圾桶实物选型和系统硬件框架。在系统硬件结构完成的基础上，对智能垃圾桶系统的硬件电路进行了设计。之后，根据系统所需模块，对各个模块进行子程序设计并编写主程序。本系统由意法半导体（ST）公司的STM32F103ZET6型号的芯片控制各个模块，实现系统整体控制功能。本文在第二章介绍了系统的硬件电路设计，在第三章介绍了系统的软件程序设计,在第四章中展示了系统实物并说明了系统调试体会。经过系统调试与验证，本系统可以实现垃圾桶人员识别、语音播报、称重积分等功能，较好的完成了设计目标。

关键词 智能垃圾桶；分类；积分

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题研究背景与意义-1

1.2国内外研究现状及趋势-1

1.3主要研究介绍及章节内容-1

2 系统硬件设计-3

2.1系统方案设计-3

2.2 单片机最小系统设计-4

2.2.1 STM32F103ZET6单片机简介-4

2.2.2复位电路设计-4

2.2.3时钟电路设计-4

2.3电源模块设计-5

2.3.1 系统24V电源模块设计-5

2.3.2 系统5V电源模块设计-6

2.3.3 系统3.3V电源模块设计-7

2.4 微波探测模块设计-7

2.4.1微波探测技术简介-7

2.4.2微波探测接口设计-8

2.5语音播放模块设计-8

2.5.1 ISD1820简介-8

2.5.2 ISD1820电路设计-8

2.6RFID识别模块设计-9

2.6.1识别方式的选择-9

2.6.2 MFRC522简介-9

2.6.3 RFID模块接口电路设计-10

2.7电机驱动模块设计-10

2.7.1步进电机选型-10

2.7.2电机驱动模块接口电路设计-11

2.8称重模块设计-11

2.8.1称重传感器选型-12

2.8.2称重电路设计-12

2.9液晶显示模块设计-13

2.10WIFI模块设计-14

2.10.1ATK-ESP8266简介-14

2.10.2WIFI模块接口电路设计-14

3系统软件设计-15

3.1智能垃圾桶控制系统软件总体设计-15

3.2微波探测模块程序设计-16

3.3语音播放模块程序设计-17

3.4RFID模块程序设计-18

3.4.1MFRC522初始化程序设计-18

3.4.2MFRC522读卡程序设计-20

3.5步进电机驱动软件设计-22

3.6称重积分软件设计-24

3.7WIFI模块程序设计-27

4系统综合调试-29

4.1系统实物图-29

4.2调试过程-29

4.3系统调试的体会-29

结论-30

致谢-31

参考文献-32