摘要：垃圾分类是当今社会的新时尚；自动化多功能的垃圾箱则是垃圾分类的强劲助推器。本课题致力于设计一款能够自动开合箱盖的垃圾箱的机械结构。所设计的垃圾箱开合机构基于平面曲柄摇杆机构，结构简单，可靠性高；建立了所设计垃圾箱四杆机构的数学模型，采用数值解法进行了箱盖开合机构的运动分析和仿真；最后进行了箱盖开合机构的传动链设计计算。课题所设计可自动开合箱盖的垃圾箱具有一定创新性，设计方案申请了国家实用新型专利。

关键词： 垃圾箱；平面四连杆机构；曲柄摇杆；运动分析与仿真

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题的研究背景及意义-1

1.2 课题研究的发展现状-2

1.3 课题研究内容-4

2 课题总体方案设计-5

2.1 双立柱同步带式物联网垃圾箱-6

2.2 双立柱四杆式物联网垃圾箱-8

2.3 其它垃圾箱设计方案-9

2.4总体设计方案的比较与确定-11

3 箱盖开合的四杆机构设计-13

3.1连杆机构及其传动特点-13

3.2平面四杆机构的类型-13

3.3曲柄摇杆机构的运动特点-14

3.4基于曲柄摇杆的垃圾箱盖开合机构设计-16

3.4按最小传动角设计曲柄摇杆机构的解析方法-17

3.4.1 曲柄摇杆机构最小传动角γmin的确定-17

3.4.2 按最小传动角γmin设计曲柄摇杆机构-20

3.4.3 本设计四连杆机构的实例计算-22

3.5基于MATLAB的曲柄摇杆机构运动仿真-22

4 传动链设计计算-26

4.1 电动机的设计选型-26

4.2 同步带传动设计-27

4.3 底部长轴及轴承设计-28

4.4键传动的设计-28

4.5桶盖滑动槽的设计-29

结论-30

参考文献-31

致谢-32