摘要：当今，伴随着全球经济的飞速发展，普通人的生活水平正在日益提高，在经济发展过程中，各个国家花费大量的人力物力来处理垃圾。为了我们的自然环境，中国和发达国家都陆续开展了城市垃圾分类的研究，这样做可以有效地处理我国在经济发展中产生的的城市垃圾，也可以减少我国在经济发展的路上垃圾对我国的影响。

从当前市场供应需求的角度看，越来越多的居民环保不断提高，越来越多的生产厂家正在努力改进垃圾桶的结构设计，力求为消费者提供最方便的产品。本设计针对智能垃圾分类问题，创新性地设计了智能垃圾桶传动系统，并进行了仿真建模分析，提出了一种新的分类环保垃圾桶设计方案，以达到智能分类的目的。

关键词　智能分类；垃圾桶；传动系统设计；仿真分析

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 本设计的目的和意义-1

1.2 国内外研究现状及存在的问题-1

1.2.1 国内研究现状-3

1.3 可行性建议-5

1.4 本设计应解决的主要问题-5

1.4.1 研究目标-5

1.4.2 研究内容-6

1.4.3 拟解决的关键问题-6

2 现场调研及分析-7

2.1 调查研究及分析-7

2.2 方案的制定-9

2.3 方案实施设计-10

2.4 方案功能的实现-11

3 智能分类垃圾桶传动机构的设计-12

3.1 旋转机构的设计-13

3.1.1 研究内容-14

3.1.2 其他零件的选用-20

3.1.3 输入电机参数的选择-22

3.1.4 旋转机构自由度的计算-25

3.2 推袋机构的设计-25

3.2.1 输入电机参数的选择-26

3.2.2 电机计算选型-32

3.2.3 推袋机构自由度的计算-32

3.3 开盖机构的设计-33

3.3.1 电机计算选型-33

3.3.2 开盖机构自由度的计算-34

3.4 开门机构的设计-34

3.4.1 推杆机构的推杆电机选型-36

3.4.2 其他零件的选用-36

3.4.3 开门机构自由度的计算-37

4智能分类垃圾桶动态仿真-39

5 系统软件设计-46

5.1系统方案设计-47

5.2OpenMV垃圾分类程序设计-47

5.3电机转动程序设计-47

结论-49

参考文献-50

致谢-51