摘要：随着仓储业的不断发展，我们发现仓储管理对温度的精度检测和控制提出了越来越高的要求。仓库本身就是一个相对封闭的地方，在这样的环境下工作不仅工作人员的工作效率不高，而且会伤害到工作人员身体，同样的道理，仓库中的物品也一样，没有一个合适的温度物品无法正常存储。

本篇文章针对仓库中物品所需求的环境温度，提出了一种能够实现无需实时人力监管的一种无线温度控制系统设计方案。该系统以STM32单片机为控制核心，外接温度传感器模块，无线模块以及温度控制模块等，实现了对仓库多个位置进行温度检测并通过PID算法实现对仓库内环境温度的无极调节。本系统的设计的功能完备，能够实现在无人监管的情况下以及对温度误差要求较小的条件下完成对温度的监测和控制。

 

关键词　单片机；温度；控制系统；PID

 

目录

摘要

Abstract

1.1 课题背景-1

1.2 国内外研究现状和发展-1

1.2.1 温度控制技术的现状和发展-1

1.2.2 无线传输技术的现状和发展-1

1.2.3 温度传感器的现状和发展-2

1.3 主要研究内容-2

2 系统总体设计-3

2.1 系统的组成-3

2.2 系统硬件方案需求-3

2.3 系统软件方案需求-4

3 硬件系统设计-5

3.1 主控模块设计-5

3.1.1 单片机选取-5

3.1.2 单片机介绍-5

3.1.3 电源电路-6

3.1.4 复位电路-7

3.1.5 时钟电路-7

3.2 传感器系统设计-8

3.2.1 传感器选择与介绍-8

3.2.2 传感器电路设计-9

3.3 无线传输系统设计-9

3.3.1 无线模块选择与介绍-9

3.3.2 无线模块电路设计-10

3.4 温度控制系统设计-11

3.5 报警系统设计-12

4 PID原理的研究-13

4.1 PID算法原理-13

4.2 PID算法的离散化-14

4.3 PID算法控制温度设备-14

5 软件系统设计-15

5.1 温度的采集与控制-15

5.1.1 温度的采集-15

5.1.2 温度的控制-16

5.2 多点无线通信-18

结论-23

参考文献-24

附录-25

致谢-48