目  录

摘  要

ABSTRACT

1. 绪  论 1

1.1 本课题的研究意义 1

1.2 本课题的研究内容 1

1.3国内外研究现状 2

2. 自动驾驶的基本原理 3

2.1 自动驾驶的基本原理 3

2.2 Arduino 4

3. 小车的组装以及利用Mixly软件实现编译烧录 6

3.1 Mixly软件介绍 6

3.2避障小车的组装 7

3.3超声波测距原理 11

3.4 避障小车各项功能的实现 12

4. 总结和展望 24

4.1 本文的主要内容 24

4.2 进一步的研究工作和展望 24

参考文献 25

致  谢 26

 

摘　　要

 

随着物联网技术近几年的快速发展以及智慧生活这个概念的不断普及，诞生了许许多多新的生活方式，例如自动驾驶，人工智能等。尤其是自动驾驶这项技术，已经达到了相对成熟并且完备的一个阶段了。现如今越来越多的自动驾驶汽车的出现，同时也体现出了自动驾驶是汽车产业发展的必然趋势。而自动驾驶离不开的就是各种传感器的搭配使用，要考虑到自动驾驶在现实生活中在不同情况下所需要不同的传感器，所需要的指令也不同。本文中利用了Mixly软件以及Arduino进行编程对小车程序进行实现。

 

关键词： 传感器；自动驾驶；物联网技术