变速积分PID控制器设计及仿真.doc

资料分类:单片机自动化 上传会员:小胖猫 更新时间:2016-11-24
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摘要:PID控制器,是一个有源的校正装置。从它发展至今,依旧被认为是在工业生产等领域使用最广的控制器,从它的优势来看,具备构造简单、过程方便操作、控制结果好、鲁棒性强等特性。从实际生产需求考虑,设计一种精确度高的PID控制器不但能够提升系统的运行结果输出状态,并且可以有效地缩减工作人员的操控负担。因此,在现代化的工业生产中,PID控制器占据重要的地位,对PID控制器进行优化的研究讨论也就有了十分重要的现实意义。

在一般的PID控制器工作时,因为系统中所给积分系数KI是定值,所以,在整个系统进行调整控制时,积分增益不会改变。在实际运用中,系统设定的积分项应该是:当系统偏差过大时,积分作用会削弱,甚至全无,而在系统偏差较小时则应该加强,否则,积分系数取大了会产生超调,甚至产生积分饱和,取小了又迟迟不能消除静差,系统性能不能很好的得到改善。我们在操作中,通过变速积分PID改进了的PID算法可以更好的避免这个现象的产生。

由此可见,采用变速积分可以很好地改善普通的PID控制器在实际操作中的不足之处,从而使它的控制调节性能更好,更具实际意义。

本次毕业设计就是要实现变速积分PID的控制,使用MATLAB 仿真软件对变速积分PID进行仿真输出。 

 

关键词:PID控制器;变速积分;MATLAB仿真

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上传会员 小胖猫 对本文的描述:本实验中,由于积分系数取大了会产生超调,甚至积分饱和,取小了又迟迟不能消除静差。而系统对积分项的要求是系统偏差大时积分作用减弱以至全无,在小偏差时则应加强。则需设......
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