摘要：本课题设计的是基于PLC的桥式起重机。桥式起重机现在被广泛应用于工业生产、码头、仓库等大型起吊场所，可以作为载物工具，节约劳动成本。因此，对桥式起重机的整体要求都比较高。传统的桥式起重机是采用转子串电阻的方式对桥式起重机进行控制。这样的控制系统效率低下、可靠性差、操作复杂、耗能、维修困难等缺点。

为了提高桥式起重机的性能，我们对桥式起重机进行优化。在本次设计中，使用的是PLC控制进行系统设计，通过PLC的控制输出端子接入变频器输入端，进行三个端子组合调速，实现五档速度调整。加入变频器进行变频调速控制电机转速，控制大车、小车、主钩、副钩的运行。本次控制系统采用人机界面用触摸屏进行与PLC的进行联通，对桥式起重机整体运行进行监测、监视，提高系统的安全性及智能度。

关键词：桥式起重机，PLC，变频器，人机界面

目录

摘要

ABSTRACT

1.绪论-1

1.1概述-1

1.2桥式起重机工作机构及作用-1

1.3研究内容及意义-2

2.整体系统设计-4

2.1系统设计要求-4

2.2课题分析-4

2.3系统方案设计-4

2.3.1设计流程图-4

2.3.2.系统控制框图-5

2.3.3.主电路及控制电路-7

3.硬件组成部分-9

3.1 PLC实现的主令控制器-9

3.2 限位器、安保电路及数码管-9

3.2.1 限位开关-9

3.2.2 安保系统-10

3.2.3 电磁抱闸-10

3.2.4 数码管-10

3.2  PLC特点及选型-10

3.2.1 PLC概述-10

3.2.2  PLC的工作原理-11

3.2.3 PLC的选型-12

3.3 变频器特点及选型-12

3.3.1 变频器特点介绍-12

3.3.2 变频器选型-14

3.4 控制系统的I/O端口分配-17

3.5 起重机安全设置-18

3.5.1撞尺缓冲器-18

3.5.2 排障板-18

4.软件设计部分-19

4.1 控制流程图-19

4.2 控制梯形图-19

4.2.1 桥式起重机电动机的工作工程-19

4.2.2 控制主钩电动机的变频器输入控制端-21

4.3 软件设计程序介绍-21

4.4 程序运行过程分析-22

4.4.1 PLC编程-22

4.4.2 复位、紧急停车与过载程序设计-22

4.4.3 电源程序设计-23

4.4.4 电机正、反转程序设计-24

4.4.5 变频调速程序设计-25

4.4.6 数码管显示程序-27

4.5 梯形图-30

5.三菱触摸屏编程软件及仿真-31

5.1 触摸屏的介绍-31

5.2 三菱触摸屏编程及仿真软件-31

5.3 触摸屏软件的编程-31

5.3.1开关元件-32

5.3.2指示灯元件-34

5.4 触摸屏软件的仿真结果-36

5.4.1 PLC程序仿真-36

5.4.2  触摸屏程序仿真-36

总结-43

致谢-44

参考文献-45

附录-46