摘要： 随着各种各样的电机控制技术的飞速发展，直接转矩控制就具有了远大的发展前景和应用的市场。电机控制也得到了更好的发展与进步。

直接转矩控制系统相比于来说别的控制系统来说，首先先要实现起来比较方便，它不需要庞大的各种设备组合，还有就是计算方便，变量少。还有就是选择异步电机的主要的原因就是首先一点就是直接转矩控制系统需要交流电机。异步电机相比于别的交流电机它的优势也是十分明显的。异步电机体积小，而且操作它的步骤简单。在经济层面上讲异步电机的价格也比较便宜。

本次毕业设计我们需要使用空间矢量分析的方法，逐步逐步的推导一步异步电机的各个参数方程：磁势，磁链，转矩。接着需要分析电磁转矩是如何产生的，它有什么物理机能。接着借助PSIM软件，先了解PSIM的基本用法。做出异步电机的DTC模型。完成参数的合理设置，验证异步电机DTC系统仿真模型的正确性；实现异步电机DTC调速系统的快速响应。

关键词：异步电机；直接转矩控制；空间矢量分析法；PSIM仿真 

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

一、 引言-1

二、 直接转矩控制技术的诞生和特点-2

（一）直接转矩控制技术的诞生-2

（二）直接转矩技术的特点-3

三、直接转矩技术国内外的发展及其研究现状-3

四、论文的研究内容及结构安排-4

第二章 异步电机的直接转矩控制系统-5

一、 异步电机的空间矢量表达式-5

（一） 磁势空间矢量方程-5

（二）磁链的空间矢量方程式-5

（三）磁链空间矢量的等值电路与矢量图-7

（四） 电压空间矢量方程式-9

（五） 用空间矢量表达异步电机转矩公式-10

（六） 用空间矢量表示异步电机数学模型-12

二、电磁转矩产生物理机能-13

三、本章小结-14

第三章 基于Power Simulation（PSIM）的仿真-15

一、 仿真软件Power Simulation（PSIM）的简介-15

二、 直接转矩控制系统仿真模型的建立-15

（一） 转矩信号与磁链信号生成单元-16

（二） 转矩开关信号生成单元-17

（三） 控制信号生成单元-18

三、 仿真结果及其分析-20

四、 本章小结-22

第四章 总结与展望-23

一、 总结-23

二、 展望-23

致谢-25

参考文献-26