摘要：近年来，电机的小型化与高效化一直是电机发展的重要方向。永磁同步电机凭借其优良的结构特点以及性能指标在同类交流伺服电机中脱颖而出，受到广泛应用和青睐。电机控制策略作为电机稳定运行的基础，起到关键性作用。其中，直接转矩控制作为近年来兴起的控制策略，方法新颖，手段简单，易于理解受到业界的广泛关注。本文研究的重点即直接转矩控制在永磁同步电机上的控制效果。

在研究过程中，本文首先从结构上进行详细介绍，在对永磁同步电机有了初步认识和了解后，建立了电机数学模型。接着阐述了直接转矩控制的原理，分析了优缺点，对系统模块进行补充说明。最后，搭建了仿真模型并仿真，针对结果得出结论。研究对象的转矩响应的良好效果得到验证。同时，也伴随着一些问题，需要今后进一步的研究，将此控制理论逐渐完善优化。 

关键词：永磁同步电机；逆变器；直接转矩控制；系统仿真

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

一、研究的背景和意义-1

二、永磁同步电机的发展概况-2

三、永磁同步电机的特点与优势-3

四、本文研究的主要内容-3

第二章 永磁同步电机的数学模型-4

一、永磁同步电机的结构及工作原理-4

（一）永磁同步电机的结构和分类-4

（二）永磁同步电机工作原理-4

二、永磁同步电机数学模型的建立-6

（一） 相关坐标系的定义-6

（二） 永磁同步电机的数学模型-7

第三章 永磁同步电机直接转矩控制原理-9

一、永磁同步电机的控制策略及发展方向-9

（一）恒压频比控制-9

（二）矢量控制-9

（三）直接转矩控制[20]-10

二、永磁同步电机直接转矩控制原理-10

（一） 空间电压矢量和定子磁链-10

（二） 直接转矩控制的开关表-12

（三） 永磁同步电机直接转矩控制结构图-13

三、本章小结-14

第四章 永磁同步电机直接转矩控制仿真-15

一、 Matlab及Simulink仿真环境介绍-15

二、仿真模型的建立-15

二、仿真结果分析-18

第五章 结论-20

致谢-21

参考文献-22