摘要：本文设计了以西门子S7-200 PLC为核心控制元件，组态软件组态王做过程控制显示的电子焊接平台控制系统。电子焊接工作台是通过调节X轴和Y轴的位置，到达指定焊点位置，并在指定位置上，降低焊接机构在Z轴方向的高度，然后将溶体状态的焊锡点滴至该位置的焊盘上，从而完成印刷电路板焊接一种自动化机器。本篇设计的控制系统要实现的动作是X轴控制焊接机构在左右方向上的来回运动，Y轴控制固定板在前后方向上的来回运动和Z轴是控制焊接头在上下方向上的来回运动，这些动作的完成通过步进电机实现。电磁阀控制的是PCB板的固定和点焊动作的执行。在本文中着重介绍了系统功能和工艺流程、软硬件设计、总电路图、控制程序编写和控制程序的调试以及人机界面的创建。

关键词 电子焊接工作台； PLC；控制系统；人机界面

目录

摘要

Abstract

1  绪论-1

1.1课题研究的背景和意义-1

1.2常见的控制系统介绍-2

1.2.1继电器交流接触器控制系统-2

1.2.2单片机控制系统-2

1.2.3 PLC控制系统-2

1.2.4 DCS控制系统-3

1.3课题研究的主要内容-3

2  系统的规划方案-5

2.1电子焊接平台控制系统的控制要求-5

2.2电子焊接平台控制系统的工艺要求-6

2.3设计方案的确定-6

3  控制系统硬件和电路设计-9

3.1硬件设备的介绍以及选型-9

3.1.1 PLC的发展及介绍-9

3.1.2 PLC选型-10

3.1.3人机界面的选择-12

3.1.4电机驱动的选择-14

3.1.5接近开关-15

3.2电路设计-15

4  控制系统软件设计-18

4.1编程软件的介绍-18

4.2 PLC程序的编写-18

4.2.1程序流程图-18

4.2.2 PLC内部地址符号表-19

4.2.3 PLC控制系统软件编程的实现-20

4.3人机界面的组态-25

5  系统调试与仿真-28

5.1 PLC调试-28

5.1.1 硬件调试-28

5.1.2软件调试-29

5.2 人机界面调试和仿真-29

总  结-32

致谢-33

参考文献-34

附  录-35

附录1-35

附录2-40