摘要：随着智能化技术和智能化程度的不断提高，智能小车作为智能技术的一部分，被广泛应用于各种场合。红外遥控技术在现代生活中使用越来越广泛，将红外遥控与智能小车相结合的研究也越来越受人关注，发展前景广阔。本设计以STC单片机为控制核心，利用电机驱动、红外避障技术以及红外遥控技术，做成了一个利用红外遥控功能实现电机驱动行驶、红外避障的智能小车。小车采用三轮驱动的机械结构，以STC12C5A60S2单片机作为主控制器，利用红外遥控器和一体化接收头作为红外发射和接收模块，利用L298N芯片驱动直流电机实现电机的正反转控制，利用安装在车头前的两组E18-D80NK红外传感器实现避障功能。利用Keil和Proteus软件实现驱动子程序、红外遥控模块子程序和避障模块子程序，实现小车前进、后退、左转、右转及加减速控制和避障等功能。

关键词  智能小车；单片机；红外遥控 ；红外避障；直流电机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题背景及意义-1

1.2遥控小车的发展历史-1

1.3遥控小车的研究现状-2

1.4本文的论文安排-8

2 红外遥控小车总体方案设计-9

2.1 系统的设计要求-9

2.2 系统的设计原理-9

2.3 系统的主要方案选择-10

2.3.1 小车轮子类型及布局选择-10

2.3.2 单片机方案选择-12

2.3.3 遥控控制方案选择-12

2.3.4 小车避障方案选择-13

2.3.5 电机驱动方案选择-13

2.4 红外遥控的工作原理-14

2.4.1 红外遥控发射部分-14

2.4.2 红外遥控接收部分-15

2.5 本章小结-15

3 红外遥控小车硬件系统设计-16

3.1 红外小车机械设计-16

3.2 STC12C5A60S2单片机控制模块-17

3.2.1 STC12C5A60S2单片机-17

3.2.2 晶振电路设计-17

3.2.3 复位电路设计-18

3.2.4 电源下载电路设计-18

3.3 电机驱动模块-19

3.4 红外避障模块-20

3.5 红外遥控模块-20

4 红外小车软件设计-22

4.1 软件开发环境介绍-22

4.2 主程序流程图设计-22

4.3 遥控小车驱动子程序设计-24

4.4 红外解码中断子程序设计-25

4.5 遥控小车避障子程序设计-26

5 红外小车仿真与调试-28

5.1 程序仿真-28

5.2 软件测试-32

5.3 硬件测试-32

5.4 红外遥控小车实物展示-33

6 总结-37

致谢-38

参考文献-39

附录-41

附录一-41

附录二-42