摘要： 针对于国内大型海工电动绞车的发展现状，为了实现大型海工电动绞车在半潜式海洋平台能够频繁起动、制动、停机、调速，具有起停和平台挪动等控制性能，根据PLC具有的功能特征优势，基于PLC进行设计绞车变频调速控制系统。为了满足电动绞车调速功能高，传动功率大等特点，必定要对主要元器件如主驱动电机，制动电阻，变频器等进行选型计算，依据相关控制需要进行设计有关控制流程。利用西门子STEP7编程软件进行程序编辑和程序调试，调试结果表明相关程序满足控制要求。

关键词 PLC；变频器；绞车

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题概述-1

1.2国内外发展概况及存在问题-1

2 电动绞车的传动结构-2

2.1传动结构组成分析-2

2.2电动绞车传动过程-2

3选型计算及技术要求-4

3.1驱动变频器的选型计算-4

3.1.1变频器选型条件-4

3.1.2变频器的选型计算-4

3.2制动电阻选型计算-5

3.3变频器和制动电阻柜的相关技术要求-6

4总体结构参数和控制要求-7

4.1变频电机相关参数和配置要求-7

4.1.1主驱动电机参数-7

4.1.2电机配置附件-7

4.1.3变频器参数设置-8

4.2调速性能和控制要求-8

5电气系统的设计-10

5.1电气控制电路设计原则-10

5.2电气控制系统及组成-11

5.2.1变频启动柜-11

5.2.2制动电阻柜-13

5.2.3机旁控制箱-14

5.3安全保护和实效分析-14

5.4 PLC控制与变频调速系统的设计-15

6 PLC控制程序设计-18

6.1结构化编程的概念及特点-18

6.2控制程序设计方案-18

6.3编程分析-19

6.3.1规划程序结构-19

6.3.2程序的编辑-20

6.4程序的仿真-25

结论-27

致谢-28

参考文献-29