摘要：多功能作业机是运用于农业领域的新式机器，其行走系统的运转机制在很大程度上决定了整个设备功能、属性以及开支情况。现阶段，大部分国产机型在该部分使用的仍旧是较为原始的机械驱动，它表现出构造复杂、操作难度大、故障频发等诸多缺陷。伴随近些年液压驱动工艺的兴起，农业领域也逐渐将其引入到相关设备的生产当中，其构造简洁、速度可调性强、使用便利、运行安全稳定，此外在行使方面也有着很强的优越性。本文选取特定的机型作为探究对象，为提升其运行效果和操控性能，对相应的行走系统展开探究及开发。

本文在系统对比机械驱动、电力驱动、液力驱动以及液压驱动这几个不同模式的前提下，认为应当对此类设备的行走系统做出调整，用液压驱动取代原本的机械驱动，并且对油路结构、速度调节机制、电机运转模式展开详细地剖析，研发出一种别致的多用型液压传动系统；确立该系统的总体构造和布局，对其运行流程展开剖析；对其中涉及到的动力学与运动学原理展开剖析，为该系统设置最为合理的参变量，明确总体压力以及电机、液压泵等的详细参变量，并且展开仔细地核对；充分掌握液压泵、液压电机变量调整方法，构建以此为基础的数理模型。

本文在农用设备的行走系统当中运用了液压驱动机制，并对该系统展开了全方位的选择及设计，针对选定的液压泵及电机进行了建模，对整个系统的平稳性和科学性展开探析，为后续的相关探究和设计提供了借鉴和启示。

关键词：多功能作业机，行走系统，液压驱动

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1本文研究的背景和意义-1

1.2多功能作业机概述及研究现状-1

1.2.1国内研究现状-1

1.2.2国外研究现状-2

1.3液压驱动系统发展概况-3

1.4论文主要研究内容-4

2 多功能作业机液压驱动系统方案设计研究-5

2.1整体结构与布置-5

2.1.1前动力输出系统-5

2.1.2后动力输出系统装置-5

2.1.3行走系统-5

2.2驱动系统设计原则与方案-5

2.2.1设计原则-6

2.2.2驱动系统方案-6

2.3液压驱动系统方案设计-7

2.3.1液压系统回路-7

2.3.2调速方案-7

2.3.3马达驱动方式-10

2.4系统设计方案的确定-10

3 静液压驱动系统参数设计与匹配-13

3.1多功能作业机的技术要求-13

3.2多功能作业机动力学和运动学分析-13

3.2.1多功能作业机运动学分析-13

3.2.2多功能作业机动力学分析-14

3.2.3液压马达的外负载转矩-15

3.3液压系统参数的确定-15

3.3.1液压驱动系统额定压力确定与匹配-15

3.3.2发动机的选择-16

3.3.3液压马达的选型-18

3.3.4终端减速装置的选型-19

3.3.5液压泵的参数匹配与选型-20

3.3.6辅助元件的选型与计算-22

3.4系统性能参数的校核-23

3.4.1牵引力校核-23

3.4.2最高车速校核-24

3.4.3系统压力校核-24

3.4.4液压元件转速校核-25

4 结论-27

致谢-28

参考文献-29