摘要：我国目前的环境污染日益严重，尤其是空气污染造成的影响最为恶劣，北方长期的雾霾天气严重危害着国民的身体健康和生活水平，为响应习近平总书记提出的坚决打好污染防治攻坚战政策，本文结合我国道路的实际状况，确定一种结构紧凑、性能优越的电动清扫车清扫装置，主要研究以下几个方面的方面：

1.参考对比多种清扫车清扫方案，依据电动清扫车的特点在已有结构的基础上进行优化并制定出总体结构方案，确定清扫车主要零部件结构和驱动方式，最后绘制清扫系统装配示意图。

2. 电动清扫车清扫性能分析，计算选取盘刷系统的工作参数，通过不同匹配合理的盘刷转速与清扫车行驶速度，通过理论计算确定盘刷的最佳接地角度。确定滚刷的安装位置和尺寸参数，进行滚刷装置结构设计。

3.设计电动清扫车清扫装置液压系统，确定主要元件的型号并实现前盘刷的外伸和收回滚刷系统的升降和中央导流板的降落与抬起。

4. 运用Proe绘制盘刷系统的三维模型，并添加驱动建立盘刷机构的运动仿真从而验证清扫装置的运动可行性。 

该项目研究设计的电动清扫车清扫装置，可以将路面及路崖等难清扫位置的垃圾物聚集于车底中央，并由滚刷带至垃圾收集装置从而实现清扫作业。通过理论计算和运动仿真确定最优方案设计，在提高清扫系统整体工作性能的前提下使结构和布局更加合理。

关键词 清扫装置；结构设计；理论计算；液压系统；运动仿真

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题研究背景与意义-1

1.2清扫车发展状况-1

1.2.1清扫车概念及分类-1

1.2.2 国外清扫车发展状况-2

1.2.3 国内电动清扫车发展状况-3

1.3 电动清扫车现存问题及发展方向-4

1.4本文的主要研究内容-5

2电动清扫车的总体方案设计-6

2.1电动清扫车驱动方案设计-6

2.2 电动清扫车主要参数的确定-7

2.2.1 电动清扫车尺寸参数的确定-7

2.2.2 电动清扫车质量参数的确定-8

2.3 电动清扫车的总体布置-8

2.3.1 电动机、传动装置和液压泵的布置-8

2.3.2清扫装置的布置-8

2.3.3蓄电池和垃圾箱的布置-9

2.3.4清扫系统布置形式的选择-9

3 清扫装置关键零部件设计-12

3.1 盘刷系统设计-12

3.1.1盘刷系统的主要功能-12

3.1.2盘刷系统清扫性能分析-12

3.1.2.1盘刷清扫机理-12

3.1.2.2盘刷转速对清扫性能的影响-13

3.1.2.3 车辆前进速度与清扫性能关系-15

3.1.3盘刷系统主要参数确定-16

3.1.3.1 清扫宽度计算-16

3.1.3.2 盘刷接地角度的确定-16

3.1.3.3 盘刷系统机构参数的确定-17

3.1.4盘刷系统结构设计-17

3.2 滚刷系统设计-18

3.2.1 滚刷系统的功能要求-18

3.2.2 滚刷刷毛的清扫性能分析-18

3.2.3 滚刷系统结构设计-19

3.3 清扫装置液压驱动设计及控制-24

3.3.1 前盘刷的外伸和收回-24

3.3.2 滚刷系统的升降-25

3.3.3盘刷和滚刷的启动与关闭-25

3.3.4清扫装置液压系统原理图-25

3.4 主要元件的选型-26

3.4.1 液压缸-26

3.4.2 液压马达-27

3.4.3 交流伺服电机与液压泵-29

4 辅助零部件结构设计与选用-31

4.1 齿轮设计-31

4.2 齿轮传动轴的设计-31

4.2 联轴器的选用-33

4.3 电机轴承的选用-34

5电动清扫车三维建模与运动仿真-35

6 结论-38

致谢-39

参考文献-40