摘要：手势控制技术作为人机交互的重要一支，在科技的迅猛发展中也进步如飞，更加简便的控制方式让其越来越受人瞩目。智能小车作为轮式机器人的分支之一，在发展过程中，已经在危险环境的探测检测、无人生产环境的自动化等场合得到了应用。本文研究设计了一台基于AVR单片机的手势控制小车，小车的车体部分使用亚克力板作为小车底板材料，车体结构采用四轮差速转向结构，控制模块采用ATmega16微处理器通过哈佛结构完成控制信息处理，驱动模块采用L298N电机驱动模块通过芯片控制端的电平变化完成对电机正反转的控制，手势控制模块采用MUP-6050型号的陀螺仪运用惯性原理完成手势识别的过程，使用HC-05蓝牙模块完成手势控制器与小车之间的无线数据传输，小车电机采用直流减速电机根据电磁驱动原理完成小车的驱动运转。通过方案设计，仿真模拟，实物测试，完成了基于AVR单片机的手势控制小车的任务设计。

关键词 手势控制小车；单片机；陀螺仪；蓝牙；直流电机

目录

摘要

Abstract

1-绪论-1

1.1.-引言-1

1.2.-选题背景及研究意义-1

1.2.1.-手势控制的发展现状-1

1.2.2.-智能小车的发展现状-5

1.2.3.-无线通信的发展现状-8

1.3.-手势控制小车研究方案-9

1.4.-课题研究内容和技术路线-16

2.-手势控制小车总体方案论证-17

2.1.-小车机械结构方案选型-17

2.1.1.-车轮结构方案选择-17

2.1.3.-元件布置固定方式方案选择-18

2.2.-小车电气结构方案选型-18

2.2.1.-小车控制模块方案选择-18

2.2.2.-小车手势模块方案选择-19

2.2.3.-小车驱动模块方案选择-20

2.2.4.-小车无线模块方案选择-21

2.2.5.-小车电源模块方案选择-22

3.-手势控制小车硬件设计-23

3.1.-机械结构设计-23

3.2.-控制模块电路设计-25

3.3.-驱动模块电路设计-27

3.4.-无线模块电路设计-29

3.5.-手势模块电路设计-31

4.-手势控制小车软件设计-33

4.1.-小车控制模块的软件系统设计-33

4.2.-小车驱动块软件设计-33

4.3.-小车无线通讯模块程序设计-34

4.4.-手势控制模块的程序设计-34

5.-程序仿真与实物调试-39

5.1.-程序仿真-39

5.2.-实物调试-40

6.-结论-44

致谢-45

参考文献-46

附录-47

手势控制程序代码-47

小车控制系统程序代码-50