摘要：随着全球经济和交通技术的高速发展，使得燃烧汽油的汽车的排量不断增加，来自机动车的尾气，成为全球空气环境污染的罪魁祸首。现在很多城市提倡人们使用共享单车出行，这成为了一种绿色出行的选择。但是，共享单车的停放占用了城市中大量宝贵的城市空间。目前，如何将共享单车的在城市内有序的停放是一个急需解决的问题。共享单车停车库已经存在一段时间了，国内国外的共享单车停车库也是多样化发展。随着共享单车停车库的设计的不断向前改进和完善，也出现了占地面积小、使用方便快捷的共享单车升降车库。

本文主要介绍由PLC控制的地下立体共享单车停车库。本文设计的共享单车停车库储存空间位于地下，存取位于地面，存取方便、高效。

关键词  共享单车；PLC；地下立体停车库 

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1选题背景及意义-1

1.2国内停车库的发展现状-1

1.3主要研究内容及章节安排-2

2机械结构设计-4

2.1共享单车停车系统机械方案设计-4

2.2升降机构设计-5

2.2.1 拖拽系统设计和电机选择-5

2.2.2钢丝绳的选择-6

2.2.3滚筒的设计-7

2.2.4 机架的设计-8

2.3外部结构设计-9

2.3.1开合控制机构设计-9

2.4夹具设计-11

2.4.1平台夹具设计-11

2.4.2存取机械手设计-11

2.5平移机构设计-13

2.5.1平移伺服电机的选择-13

2.5.2联轴器的选择-14

2.5.3滚珠丝杠的选择-14

2.6旋转机构设计-17

2.6.1旋转电机的选择-17

2.6.2传动机构设计-18

3电气控制系统设计-19

3.1伺服电机驱动器的选型-19

3.2 PLC控制器的选型-21

3.3 PLC 的主要性能指标-22

3.4可编程序控制器的工作方式及编程语言-23

3.5门禁系统硬件框图-24

3.6电路-25

4 PLC控制程序设计-26

4.1伺服电机原点控制程序设计-27

4.2检测传感器及驱动机构控制程序设计-28

4.3伺服电机升降控制程序设计-30

4.4门禁工作的软件流程图-32

结论-36

致谢-37

参考文献-38