摘要:随着精密仪器技术领域的全面发展，激光测距仪在测距领域已逐渐取代传统的人工测量，为人们的生产及生活领域带来了极大的方便，但是目前主流的激光测距仪普遍价格昂贵，性价比不高。通过对国内外目前研究现状的参考及比较，并在分析了当前测距领域的需求后，本文利用先进的图像处理技术，设计出一个基于STM32的简易激光测距仪。

本课题利用先进的嵌入式技术和数字图像处理技术，实现光斑捕捉及距离测量功能。该系统以STM32F103ZET6作为系统的核心控制器，主要包括电源模块、图像采集模块、LCD显示模块、STM32单片机主控制器、激光发射模块、按键模块、下载模块。系统由激光发射器发射一束激光至待测物体上，经待测物体反射至图像传感器（即摄像头模块），经控制器算法分析，得到测量数据，并显示到LCD屏。

本课题设计的简易激光测距仪，具有重量轻、操作方便、测量速度快、制作成本较低等优点，具有较高的应用价值和良好的市场前景。

关键词：激光测距仪；STM32单片机；C语言

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景与研究意义-1

1.2 国内外研究现状-1

1.3 研究内容-3

2 方案设计-4

2.1 测距原理-4

2.2 系统方案设计-5

3 系统硬件电路设计-7

3.1 单片机最小系统电路设计-7

3.2 电源电路设计-8

3.3 下载电路设计-9

3.4 LCD显示电路设计-9

3.5 图像采集电路（摄像头）设计-10

3.6 激光发射电路设计-11

4 系统软件设计-12

4.1系统主程序设计-12

4.2 图像采集子程序设计-13

4.3 图像分析子程序设计-14

5 系统整体调试-16

5.1 硬件系统测试-16

5.2 系统整体测试-16

5.3 实验数据分析-18

参 考 文 献-20

附录A 原理图-21

附录B 部分主程序-22

致    谢-24