摘要：随着机器人科技的进步和发展，机器人的应用和智能化也在很多领域得到不断的发展和进步，传感器的应用是我们研究和实现机器人的智能化离不开的一环，很多的科研人员已经开始了研究和开发用于改进机器人的压电式多维力的传感器。因此要想研究和实现这种智能机器人的广泛应用，对于信号的采集和处理也是至关重要的。如何对机器人的信号进行放大并被计算机的传感器采集出来然后进行智能化处理，是本次研讨会课题组重点研究的一个重点。

首先，本研究论文中所阐述的视觉检测技术极大地推动了我国经济社会的持续健康发展，给企业和人们的生活工作带来极大的便利，引出了多维力学视觉检测传感器和标定系统的检测技术发展研究现状。

其次介绍本次设计的总体设计思路；介绍本次设计硬件设计部分的参数；本次设计所使用的的软件。

最后介绍用PCB制作的信号放大器电路其中的原理以及LABVIEW编程思路。包括上位机界面绘制和具体功能介绍、软件流程介绍、软件程序的详细解释。还有就是该设计整体调试，包括信号放大器电路、采集卡、上位机的三个模块的整体调试，并加以测试，看系统效果与预期是否有较大的差异。

关键词：检测技术，传感器，数据采集卡，LABVIEW

目 录

摘 要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1引言-1

1.2标定的发展和影响-4

1.3虚拟仪器的应用现状-7

1.4课题的意义-8

1.5论文主要内容及各章安排-9

第二章 总体方案设计和软件、硬件介绍-10

2.1总体方案设计-10

2.2设计中使用的硬件介绍-10

2.2.1数据采集卡-10

2.2.2双键槽静态扭矩传感器-13

2.2.3高精度手持式信号发生器-14

2.3设计中使用的软件介绍-15

2.3.1板绘制软件Altium Designer 18-15

2.3.2LABVIEW简介-17

第三章 实验设计原理介绍-20

3.1器件选型-20

3.4原理图与PCB图-24

3.5实物搭建-26

3.6软件设计-28

上位机界面绘制-28

3.7软件工作流程-29

3.8系统实际调试-30

第四章 总结和展望-33

5.1课题总结-33

5.2本论文主要成果和收获-33

5.3展望-34

参考文献-35

致  谢-37