摘要：立体停车场是专门实现各式种类不同车辆的自由停放的设施。随着中国社会的飞速发展，城市里出现建设好的停车场不够用，在中大型的城市当中不难见到许多车辆的乱停，导致这一问题成为普遍现象的根本原因就是停车位的稀少。本文针对立体停车场控制系统的研究，设计了立体停车场的控制系统，实现了车辆进入时对车子重量进行筛选并对通过车辆进行车牌信息记录功能以及对车库是否停放车辆进行实时监控。当车辆进入停车场时，实现对车辆的自动出入库功能；在存取车期间，系统通过安全扫描仪对停车区域进行有无行人的检测，以保证安全问题。车辆驶离停车场时，实现了对驶离车辆信息的记录功能。

关键词：控制系统  立体车库  可编程控制器

目录

摘要

Abstract

1. 引言-1

1.1 选题背景及意义-1

1.2 国外立体停车场发展现状-1

1.3 国内立体停车场发展现状-2

1.4 全自动立体停车场的定义和简介-4

1.5 本文主要研究内容-5

2. 总体方案设计-6

2.1 车辆进入部分的设计-6

2.2 车辆停放部分的设计-6

2.2.1 全自动立体停车场的结构设计-6

2.2.2 自动方案的设计-7

2.2.3 手动方式设计-8

2.2.4 车库运行流程图设计-8

2.3 车辆驶出部分的设计-9

2.4 控制要求-10

2.5  PLC端口的分配-11

3.全自动立体停车场控制系统硬件设计-13

3.1 PLC的选型-13

3.1.1 PLC选型-13

3.1.2 plc扩展模块选型-14

3.1.3 PLC外部接线图-14

3.2 车辆进入控制系统硬件选型-15

3.2.1 称重传感器的选型-15

3.2.2 视觉传感器的选型-16

3.3 车辆停放部分控制系统硬件选型-17

3.3.1 接近开关的选型-17

3.3.2 电机的选型-19

3.3.3 主电路图-21

3.4 控制系统保护环节硬件选型-21

3.5 车辆驶出部分控制系统硬件选型-23

4. 全自动立体停车场控制系统软件设计-25

4.1 PLC设计流程图-25

4.2 PLC控制程序设计-26

4.2.1 车位信息显示-26

4.2.2 车辆称重程序-27

4.2.3 存取车信号-28

4.2.4 存车程序-28

4.2.5 车辆驶出程序-29

结  论-31

参考文献-32