摘要：近几十年来，运料小车作为一种新型的仓库运输设备，由于其成本低、效率高、功能强的特点备受行业青睐。它的出现不仅提升了整个物流运料的效率，而且推动了我国经济的快速发展。因此，运料小车控制系统的研究具有重要的意义。本文主要选用三相异步电机与PLC共同控制物料小车的运行。在本文中介绍了一些主要的硬件组成和软件，并且绘制了系统的控制流程图；进行了系统的I/O分配和PLC类型的选择；此外，根据系统设计要求设计绘制了系统的控制梯形图；绘制出了控制系统流程图和PLC外部接线图等，最后，用触摸屏软件设计了主控的画面。

    本论文选用PLC与触摸屏对运料小车自动控制，明显减少了系统对其它元器件的要求和使用，从而使系统接线简单、检修维护容易便捷、稳定性提高，增进了系统的先进性。

关键词：三相异步电机  可编程逻辑控制器  物料小车  触摸屏

目录

摘要

Abstract

一、绪论-1

1.1课题研究的目的和意义-1

1.2国内外发展现状-2

1.3课题的主要研究内容-2

1.4 本课题研究需要用到的主要硬件-2

二、控制系统总体方案设计-3

2.1系统的模型结构-3

2.2控制方案的分析-3

2.3可编程逻辑控制器的操作原理及特点-4

2.4三相异步电机-6

2.5触摸屏-7

2.5.1 定义-7

2.5.2 工作原理-7

2.6本章小结-7

三、系统的硬件设计-8

3.1硬件的选型-8

3.1.1 PLC控制器的选择-8

3.1.2三相异步电机的选型-8

3.1.3其余硬件的选型-9

3.2 PLC控制系统-10

3.3 PLC外部接线图-10

3.4本章小结-10

四、软件设计-11

4.1 系统的控制要求-11

4.2 系统操作流程图-12

4.3 I/O分配表-13

4.4梯形图程序-14

五、基于MCGS的监控系统-19

5.1 软件介绍-19

5.2 触摸屏的选型-19

5.3 触摸屏设计界面截图分析-19

结  论-22

致  谢-23

参 考 文 献-24